智能驾驶域控制器（域控）十年演进（2015–2025）
一句话总论：
2015年域控还是“分散ECU+CAN总线”的传统分布式架构，2025年已进化成“中央计算+区域控制器+端到端VLA大模型”的高度集中式域控，中国从跟随者跃升全球领跑者，单域控算力从几TOPS飙升至1000+ TOPS，成本从万元级降至千元级，推动智驾从“多盒子堆叠”到“1–3盒子全车大脑”的普惠时代。
域控十年演进时间线总结
| 年份 | 域控架构范式 | 代表芯片/算力 | 盒子数量/集成度 | 中国代表厂商/产品 | 市场规模（亿元）/渗透率 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2015 | 分布式ECU | MCU（几百MIPS） | 70–100个ECU | 博世/大陆主导，无真正域控 | ~100 / <5% |
| 2017 | 初步域控（ADAS域） | EyeQ4（2–4 TOPS） | 50–80个ECU | Mobileye主导，中国初探（地平线征程1） | ~200 / ~10% |
| 2019 | 单域控（驾驶域） | Xavier（30 TOPS） | 30–50个ECU | 华为MDC610，地平线征程2/3 | ~400 / ~20% |
| 2021 | 双域控（驾驶+座舱） | Orin（254 TOPS） | 10–20个ECU | 华为MDC810 + 小鹏NGP域控，Desay SVOM | ~700 / ~40% |
| 2023 | 中央+区域域控（CCA架构） | Thor（1000+ TOPS预热） | 3–5个域控 | 华为CC架构 + 小鹏中央计算，地平线征程5 | ~1000 / ~55% |
| 2025 | 中央计算单盒子 + 端到端VLA | Thor/Blackwell（2000+ TOPS） | 1–3个域控（全车大脑） | 华为ADS 4.0中央域控 + 比亚迪玄界 + 小鹏Turing | ~2000+ / >65% |
1.2015–2018：分布式ECU → 初步域控时代
- 核心特征：全车70–100个ECU分散控制，CAN/LIN总线通信，ADAS功能靠独立ECU（如Mobileye EyeQ）。
- 关键进展：
- 2015–2016年：博世/大陆主导传统ECU，中国厂商（如德赛西威）开始集成APA域控。
- 2017–2018年：Mobileye EyeQ4开启单域控概念，地平线征程1（2.5 TOPS）中国首款智驾芯片。
- 挑战与转折：线束复杂、功耗高、升级难；中国政策推动芯片国产化。
- 代表：博世ADAS ECU，成本高（高端车型专属）。
2.2019–2022：单/双域控集中时代
- 核心特征：驾驶域独立域控（MDC/Orin），座舱域初步融合，ECU数量降至30–50个，算力30–254 TOPS。
- 关键进展：
- 2019年：华为MDC610（200 TOPS）发布，地平线征程2/3量产。
- 2020–2021年：NVIDIA Orin（254 TOPS）大规模上车，小鹏/理想双域控架构。
- 2022年：Desay SVOM + 华为MDC810，双域控渗透率超40%。
- 挑战与转折：线束仍重、成本高；国产芯片率升70%。
- 代表：华为MDC + NVIDIA Orin，小鹏P5/G9双域控。
3.2023–2025：中央计算+区域域控普惠时代
- 核心特征：中央计算架构（CCA）+1–3个高算力域控，全车大脑化，算力1000–2000+ TOPS，端到端VLA大模型统一。
- 关键进展：
- 2023年：华为CC架构（中央+区域），小鹏中央计算平台。
- 2024年：地平线征程6（700+ TOPS），比亚迪玄界架构普惠。
- 2025年：NVIDIA Thor（Blackwell 2000+ TOPS）量产，华为/小鹏/比亚迪中央单盒子方案，域控成本降至千元级，渗透率>65%。
- 挑战与转折：热管理/安全冗余；普惠下沉10万级车型。
- 代表：比亚迪玄界（天神之眼中央域控，7万级车型） + 小鹏Turing芯片 + 华为下一代CC。
一句话总结
从2015年“百个ECU分布式”的线束地狱，到2025年“1–3个中央域控+2000+ TOPS”的全车大脑，十年间域控由分散工具转向集中智能，中国主导芯片国产+架构创新，推动智驾从“高端奢侈”到“全民标配”的普惠跃迁，预计2030年单盒子中央计算渗透率>90%。
数据来源于高工智能汽车研究院、NVIDIA公告及2025年最新行业报告。
