深入理解进程间通信（IPC）及其相关技术
1. 进程间通信概述
在Linux系统中，消息队列、信号量和共享内存等资源存储于内核中，可被多个进程访问。为了唯一标识所需的IPC资源，进程需要使用IPC键，这是一个整数标识符。在使用如msgget、shmget或semget等函数创建IPC资源时，这些函数都要求将IPC键作为第一个参数，以指定要访问的IPC资源，第二个参数则是包含IPC资源权限和是否创建该资源的标志。
创建唯一IPC键有以下几种方法：
1.使用IPC_PRIVATE常量：该常量会自动为你创建一个唯一的键。但获取资源的句柄号后，你需要通过fork进程让其他进程获取该号码，或者将其保存到文件（如/etc/myapp/config.txt）中，让其他进程在打开IPC资源时读取该文件中的键值。
2.手动选择一个数字作为IPC键：这种方法在某些情况下可行，但可能会与其他应用程序使用的键冲突，导致应用程序出现严重问题，因此不是最安全的方法。
3.使用ftok函数：该函数接受一个现有文件的名称和一个介于0到255之间的项目编号，生成一个有效的唯一IPC键。例如，若多个应用程序使用相同的配置文件，可将该配置文件作为参数，第二个数字可根据个人喜好选择。以下是使用ftok函数创建唯一IPC
MPPT动态响应仿真)
