网络延迟时间
问题描述
有n个网络节点,标记为1到n。
给你一个列表times,表示信号经过有向边的传递时间:times[i] = (ui, vi, wi),其中ui是源节点,vi是目标节点,wi是一个信号从源节点传递到目标节点的时间。
现在,从某个节点k发出一个信号。需要多久才能使所有节点都收到信号?如果不能使所有节点收到信号,返回-1。
示例:
输入: times = [[2,1,1],[2,3,1],[3,4,1]], n = 4, k = 2 输出: 2算法思路
经典的单源最短路径问题,可以使用Dijkstra算法解决。
Dijkstra算法核心思想:
- 维护一个距离数组
dist,记录从起始节点到每个节点的最短距离 - 使用优先队列(最小堆)选择当前距离最短的未处理节点
- 对选中的节点,更新其邻居节点的距离
- 重复直到处理完所有可达节点
关键:
- 建图:将输入的边列表转换为邻接表表示
- 初始化:起始节点距离为0,其他节点距离为无穷大
- 松弛操作:通过当前节点更新邻居节点的最短距离
- 结果计算:找到所有节点中的最大距离,如果有节点不可达则返回-1
代码实现
方法一:Dijkstra算法
importjava.util.*;classSolution{/** * 计算从节点k发出信号到达所有节点所需的最长时间 * * @param times 有向边列表,每个元素为[源节点, 目标节点, 权重] * @param n 网络节点总数(节点编号1到n) * @param k 信号起始节点 * @return 所有节点收到信号的最短时间,如果无法到达所有节点返回-1 */publicintnetworkDelayTime(int[][]times,intn,intk){// 1: 构建邻接表表示的图// graph[i] 存储从节点i出发的所有边,每个边用[目标节点, 权重]表示List<int[]>[]graph=newList[n+1];for(inti=1;i<=n;i++){graph[i]=newArrayList<>();}// 填充邻接表for(int[]edge:times){intu=edge[0],v=edge[1],w=edge[2];graph[u].add(newint[]{v,w});}// 2: 初始化距离数组// dist[i] 表示从起始节点k到节点i的最短距离int[]dist=newint[n+1];Arrays.fill(dist,Integer.MAX_VALUE);dist[k]=0;// 起始节点到自身的距离为0// 3: 使用优先队列实现Dijkstra算法// 优先队列存储[节点, 距离],按距离从小到大排序PriorityQueue<int[]>pq=newPriorityQueue<>((a,b)->a[1]-b[1]);pq.offer(newint[]{k,0});// 记录已处理的节点数量boolean[]visited=newboolean[n+1];while(!pq.isEmpty()){int[]current=pq.poll();intnode=current[0];intdistance=current[1];// 如果当前节点已经处理过,跳过(处理重复入队的情况)if(visited[node]){continue;}visited[node]=true;// 遍历当前节点的所有邻居for(int[]neighbor:graph[node]){intnextNode=neighbor[0];intweight=neighbor[1];// 如果通过当前节点到达邻居的距离更短,则更新if(dist[node]+weight<dist[nextNode]){dist[nextNode]=dist[node]+weight;pq.offer(newint[]{nextNode,dist[nextNode]});}}}// 4: 计算结果intmaxTime=0;for(inti=1;i<=n;i++){// 如果存在节点不可达,返回-1if(dist[i]==Integer.MAX_VALUE){return-1;}maxTime=Math.max(maxTime,dist[i]);}returnmaxTime;}}算法分析
时间复杂度:O((V + E) log V)
- V = n(节点数),E = times.length(边数)
- 每个节点最多入队一次,每次堆操作O(log V)
- 每条边最多被处理一次
空间复杂度:O(V + E)
- 邻接表存储:O(V + E)
- 距离数组:O(V)
- 优先队列:O(V)
算法过程
输入:times = [[2,1,1],[2,3,1],[3,4,1]], n = 4, k = 2
初始化:
- 邻接表:
graph[2] = [[1,1], [3,1]],graph[3] = [[4,1]] - 距离数组:
dist = [∞, ∞, 0, ∞, ∞](索引0不使用) - 优先队列:
[(2, 0)]
执行过程:
处理节点2(距离0):
- 更新节点1:
dist[1] = 0 + 1 = 1 - 更新节点3:
dist[3] = 0 + 1 = 1 - 队列:
[(1,1), (3,1)]
- 更新节点1:
处理节点1(距离1):
- 节点1无出边
- 队列:
[(3,1)]
处理节点3(距离1):
- 更新节点4:
dist[4] = 1 + 1 = 2 - 队列:
[(4,2)]
- 更新节点4:
处理节点4(距离2):
- 节点4无出边
- 队列为空
最终距离:dist = [∞, 1, 0, 1, 2]
最大距离:max(1, 0, 1, 2) = 2
测试用例
publicstaticvoidmain(String[]args){Solutionsolution=newSolution();// 测试用例1:标准示例int[][]times1={{2,1,1},{2,3,1},{3,4,1}};System.out.println("Test 1: "+solution.networkDelayTime(times1,4,2));// 2// 测试用例2:无法到达所有节点int[][]times2={{1,2,1}};System.out.println("Test 2: "+solution.networkDelayTime(times2,2,2));// -1// 测试用例3:单个节点int[][]times3={};System.out.println("Test 3: "+solution.networkDelayTime(times3,1,1));// 0// 测试用例4:复杂网络int[][]times4={{1,2,1},{2,3,2},{1,3,4}};System.out.println("Test 4: "+solution.networkDelayTime(times4,3,1));// 3// 测试用例5:包含环路但不影响最短路径int[][]times5={{1,2,1},{2,1,3},{2,3,2},{3,4,1}};System.out.println("Test 5: "+solution.networkDelayTime(times5,4,1));// 4// 测试用例6:大权重边int[][]times6={{1,2,100},{2,3,100},{3,4,100}};System.out.println("Test 6: "+solution.networkDelayTime(times6,4,1));// 300// 测试用例7:多条路径到同一节点int[][]times7={{1,2,1},{1,3,4},{2,3,2},{2,4,6},{3,4,3}};System.out.println("Test 7: "+solution.networkDelayTime(times7,4,1));// 6}关键点
图:
- 使用邻接表而非邻接矩阵,节省空间
- 邻接表索引从1开始,对应节点编号
优先队列:
- 始终选择当前距离最短的未处理节点
- 保证每次处理的都是最优解(贪心策略)
重复入队处理:
- 同一节点可能多次入队(距离更新时)
- 通过
visited数组或距离比较避免重复处理
不可达节点:
- 距离仍为
Integer.MAX_VALUE表示不可达 - 只要有1个不可达节点就返回-1
- 距离仍为
结果:
- 需要所有节点都收到信号,所以取最大距离
- 起始节点自身距离为0,不影响结果
常见问题
为什么使用Dijkstra而不是其他最短路径算法?
- 传递时间都是正数,Dijkstra最适合
- 如果有权重为负的情况,需要使用Bellman-Ford
visited数组?
- 使用visited数组可以减少堆操作次数,提高效率
如何处理节点编号从1开始?
- 创建大小为
n+1的数组,忽略索引0
- 创建大小为