1. Tricore 调试加密以及加密情况下调试方法
1.1 设置调试加密
设置调试加密实际上就是下面这个位，注意这个位会在 SSW 自动从UCB_DBG中装载到下面寄存器，前提是UCB_DBG的CONFIRMATION状态会UNLOCK或者CONFIRMED
设置调试加密的有三种方法，
- 分别是在UDE界面上设置，
- 在程序中用数据定义UCB区域内容，
- 在代码中直接用Flash命令操作UCB。
1.1.1 通过 UDE 解密进行设置：
在连接PLS，load elf文件后会自动弹出下面对话框（或通过Tools | Programming打开），点击UCBs
选择UCB_DBG，勾选”Debug Interface Lock”, 点击Write configuration.
如果要解除保护，则可以点击”Erase configuration ” (仅支持在 Unlocked 状态下擦除)
在弹出的下面对话框设置密码(0x12345678), 共有8个字 (32字节)的密码可以设置。
在实际应用中，应该把”Set UCB to confirmed state” 勾选上，把CONFIRMED状态改成CONFIRMED, 具体看第3节。(在调试和测试时可以先不勾选)
注：如果操作不成功，则重新连接和加载elf，以及烧录一下BMHD（例如下面），再试试。
1.1.2在程序中用数组定义 UCB 区域内容:
在工厂生产时，UCB部分内容不可能再使用调试器去设置，这时往往需要把UCB内容和程序一起烧录进去，然后重新上电后UCB的内容就有效了。可以用数组的方式定义UCB内容，来实现这种方式。
UCB_DBG区域定义如下：
在Tasking的link文件中，定义一段UCB区域：
group (ordered) { group dbg_orig (run_addr=mem:ucb[0x2400]) { select ".rodata.dbg_orig"; } … } 在程序中定义下面数组： #pragma section farrom "dbg_orig" const Ifx_Dbg_Config dbg_orig = { 0x00000002, /* procondbg, DBGIFLOK=1 */ { 0x00000000, /**< \brief 0x004: Reserved */ 0x00000000, /**< \brief 0x008: Reserved */ 0x00000000, /**< \brief 0x00C: Reserved */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, /**< \brief 0x010: Reserved (0x010 - 0x01F) */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, /**< \brief 0x020: Reserved (0x020 - 0x02F) */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, /**< \brief 0x030: Reserved (0x030 - 0x03F) */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, /**< \brief 0x040: Reserved (0x040 - 0x04F) */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, /**< \brief 0x050: Reserved (0x050 - 0x05F) */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, /**< \brief 0x060: Reserved (0x060 - 0x06F) */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, /**< \brief 0x070: Reserved (0x070 - 0x07F) */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, /**< \brief 0x080: Reserved (0x080 - 0x08F) */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, /**< \brief 0x090: Reserved (0x090 - 0x09F) */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, /**< \brief 0x0A0: Reserved (0x0A0 - 0x0AF) */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, /**< \brief 0x0B0: Reserved (0x0B0 - 0x0BF) */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, /**< \brief 0x0C0: Reserved (0x0C0 - 0x0CF) */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, /**< \brief 0x0D0: Reserved (0x0D0 - 0x0DF) */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, /**< \brief 0x0E0: Reserved (0x0E0 - 0x0EF) */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, /**< \brief 0x0F0: Reserved (0x0F0 - 0x0FF) */ }, 0x12345678, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, /**< \brief 0x100: PW0-PW3 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, /**< \brief 0x110: PE4-PW7 */ { 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, /**< \brief 0x120: Reserved (0x120 - 0x02F) */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, /**< \brief 0x130: Reserved (0x130 - 0x03F) */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, /**< \brief 0x140: Reserved (0x140 - 0x04F) */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, /**< \brief 0x150: Reserved (0x150 - 0x05F) */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, /**< \brief 0x160: Reserved (0x160 - 0x06F) */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, /**< \brief 0x170: Reserved (0x170 - 0x07F) */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, /**< \brief 0x180: Reserved (0x180 - 0x08F) */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, /**< \brief 0x190: Reserved (0x190 - 0x09F) */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, /**< \brief 0x1A0: Reserved (0x1A0 - 0x0AF) */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, /**< \brief 0x1B0: Reserved (0x1B0 - 0x0BF) */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, /**< \brief 0x1C0: Reserved (0x1C0 - 0x0CF) */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, /**< \brief 0x1D0: Reserved (0x1D0 - 0x0DF) */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, /**< \brief 0x1E0: Reserved (0x1E0 - 0x0EF) */ }, 0x43211234, /**< \brief 0x1F0: .confirmation: 32-bit CODE, (always same)*/ { 0x00000000, /* 0x004, Reserved */ 0x00000000, /* 0x008, Reserved */ 0x00000000, /* 0x00C, Reserved */ } };1.1.3在代码中直接用 Flash 命令操作 UCB:
可以用Flash Command直接写UCB.
可以用Erase Logical Sector Range命令擦UCB。
可以用Enter Page Mode, Load Page和Write Page命令来写UCB区域。
1.2 加密情况下调试
如果在调试加密的情况下，正常连接仿真器会连不上。
这个时候在下面界面输入正确的密码，然后再次连接，就可以连上了。
下图显示连接成功：
2. HSM 调试加密
HSM 使能后，HSM的SSW会判断下面DMU_SP_PROCONHSM.HSMDBGDIS，如果这个位是1，则会锁住HSM的调试接口，反之则使能HSM的调试接口
设置HSM调试加密实际上就是设置下面这个位，注意这个位会在SSW中自动从UCB_HSM中装载到下面寄存器，前提是UCB_HSM的CONFIRMATION状态会UNLOCK或者CONFIRMED
设置HSM调试加密的有三种方法，分别是在UDE界面上设置，在程序中用数据定义UCB区域内容，在代码中直接用Flash命令操作UCB。
2.1 设置调试加密
设置HSM调试加密的有三种方法，分别是在UDE界面上设置，在程序中用数据定义UCB区域内容，在代码中直接用Flash命令操作UCB。
2.1.1在 UDE 界面上设置调试加密
选择UCB_HSM，勾选”Disable HSM debugging”, 点击Write configuration.
注意：
- 在上面的第二个选项也可以设置 Tricore 的调试保护，效果等同于第一节描述
- UCB_HSM 没有密码，因此当 COMFIRMATION 状态设为 CONFIRMED 后将不能再改。由于没有密码，在 UDE 界面中不支持输入密码调试。
- 如果要解除保护，则可以点击”Erase configuration ” (仅支持在 Unlocked 状态下擦除)
2.1.2在程序中用数组定义 UCB 区域内容:
在工厂生产时，UCB部分内容不可能再使用调试器去设置，这时往往需要把UCB内容和程序一起烧录进去，然后重新上电后UCB的内容就有效了。可以用数组的方式定义UCB内容，来实现这种方式。
UCB_HSM区域定义如下：
在Tasking的link文件中，定义一段UCB区域：
/*Fixed memory Allocations for HSM Configuration*/ group (ordered) { group hsmx_orig (run_addr=mem:ucb[0x2600]) { select ".rodata.hsm_orig"; } … } 在程序中定义下面数组： #pragma section farrom "hsm_orig" const Ifx_Hsm_Config hsm_orig = { 0x00000001, /* PROCONHSM */ { 0x00000000, /* 0x004, Reserved */ 0x00000000, /* 0x008, Reserved */ 0x00000000, /* 0x00C, Reserved */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, /**< \brief 0x010: Reserved (0x010 - 0x01F) */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, /**< \brief 0x020: Reserved (0x020 - 0x02F) */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, /**< \brief 0x030: Reserved (0x030 - 0x03F) */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, /**< \brief 0x040: Reserved (0x040 - 0x04F) */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, /**< \brief 0x050: Reserved (0x050 - 0x05F) */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, /**< \brief 0x060: Reserved (0x060 - 0x06F) */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, /**< \brief 0x070: Reserved (0x070 - 0x07F) */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, /**< \brief 0x080: Reserved (0x080 - 0x08F) */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, /**< \brief 0x090: Reserved (0x090 - 0x09F) */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, /**< \brief 0x0A0: Reserved (0x0A0 - 0x0AF) */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, /**< \brief 0x0B0: Reserved (0x0B0 - 0x0BF) */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, /**< \brief 0x0C0: Reserved (0x0C0 - 0x0CF) */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, /**< \brief 0x0D0: Reserved (0x0D0 - 0x0DF) */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, /**< \brief 0x0E0: Reserved (0x0E0 - 0x0EF) */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, /**< \brief 0x0F0: Reserved (0x0F0 - 0x0FF) */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, /**< \brief 0x100: Reserved (0x100 - 0x100) */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, /**< \brief 0x110: Reserved (0x110 - 0x01F) */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, /**< \brief 0x120: Reserved (0x120 - 0x02F) */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, /**< \brief 0x130: Reserved (0x130 - 0x03F) */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, /**< \brief 0x140: Reserved (0x140 - 0x04F) */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, /**< \brief 0x150: Reserved (0x150 - 0x05F) */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, /**< \brief 0x160: Reserved (0x160 - 0x06F) */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, /**< \brief 0x170: Reserved (0x170 - 0x07F) */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, /**< \brief 0x180: Reserved (0x180 - 0x08F) */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, /**< \brief 0x190: Reserved (0x190 - 0x09F) */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, /**< \brief 0x1A0: Reserved (0x1A0 - 0x0AF) */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, /**< \brief 0x1B0: Reserved (0x1B0 - 0x0BF) */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, /**< \brief 0x1C0: Reserved (0x1C0 - 0x0CF) */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, /**< \brief 0x1D0: Reserved (0x1D0 - 0x0DF) */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, /**< \brief 0x1E0: Reserved (0x1E0 - 0x0EF) */ }, 0x43211234, /**< \brief 0x1F0: .confirmation: 32-bit CODE, (always same)*/ { 0x00000000, /* 0x004, Reserved */ 0x00000000, /* 0x008, Reserved */ 0x00000000, /* 0x00C, Reserved */ } };2.1.3在代码中直接用 Flash 命令操作 UCB:
这个操作方法同 1.1.3。
2.2 加密情况下调试
如果在HSM调试加密的情况下，正常连接仿真器会连不上。
擦除保护后，连接HSM恢复正常。
3. UCB CONFIRMATION 状态
UCB的CONFIRMATION状态分为UNLOCK和CONFIRMED，在UNLOCK状态时，UCB可以重复擦写，当CONFIRMED状态时（相当于写保护），只有输入正确的密码，用”DisableProtection”命令对UCB临时解密，才能再操作UCB。在UDE界面下，一旦UCB处在CONFIRMED状态，则就不能再改变UCB的状态了。
更正：当输入正确密码后，UCB 处在 CONFIRMED 也可以被更改，更改后可以再变为unlocked状态
在量产的程序中，必须改为CONFIRMED状态，因为在UNLOCK状态下，UCB的Password部分是可以读出来的（在调试器连接不上情况下，也还是可以通过ASCBootloader读出来）。
在使能了调试保护后，当UCB_DBG的CONFIRMATION改为CONFIRMED后，只要知道调试密码，依然还是可以调试。
在使能了调试保护后，当UCB_HSM的CONFIRMATION改为CONFIRMED后，那么HSM 的代码就永远不能调试了，除非在 HSM 的代码中加入一段后门代码，例如检测到一个信号或者命令后，把UCB中的调试保护解除。UCB_HSM被CONFIRMED后，只有 HSM代码才能操作这块UCB。
4. 实际应用的安全考虑
在实际应该中，即使 MCU 不能被调试，但是用外部工具通过和 Bootloader 通讯，还是可以把 Flash 程序读出来，有下面两种方式可以进入 Bootloader 模式。
Bootstrap mode set by external pin:
When PINDIS=0, and HWCFG[4:5]=01/00
Bootstrap mode set by internal BMI:
When PINDIS=1, and HWCFG=100/011
如果PINDIS为1，而且HWCFG] =111. 那么程序一定会从内部Flash启动，而且不可能进入任何内部bootloader。
因此结论是：调试加密+BMHD 设置（PINDIS 为 1，且 HWCFG] = 111），能保证只有知道调试密码的外部工具，才能连接芯片，用其他手段无法读取 Flash 以及调试 MCU
对于HSM的程序保护，需要把 HSM 程序空间设置为HSM_Exclusive(操作UCB_HSMCOTP0/1), 这样主核和外部工具就无法读取HSM程序空间了。
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Q&A:
问题一、
这句话咨询“在量产的程序中，必须改为 CONFIRMED 状态，因为在 UNLOCK 状态下，UCB 的Password 部分是可以读出来的（在调试器连接不上情况下，也还是可以通过 ASCBootloader 读出来）。”
疑问1：TC3xx量产时UCB_DBG是建议设置为CONFIRMED状态是吧，是不是开启了写保护？
Ans: 量产时建议把UCB_DBG设为Confirmed状态，有写保护的作用，但是只要知道密码，还是可以通过Disable Protection命名临时解除保护，然后还是可以继续操作这个UCB（例如设为解除调试保护）
疑问2：ASCBootloader是需要使用外部的CAN总线给芯片的RAM里注入代码，那当调试口密码认证开启后，调试器都连接不上芯片，如何烧录代码呢？即使可以通过ASCBootloader读取UCB的密码那么操作也很复杂是吧。
Ans: 调试保护和ASC bootloader没有关系，即使使能调试保护，还是可以用和ASC bootloader进行通讯（前提需要让MCU进入Generic booloader/ASC bootloader mode）
疑问3：UCB_DBG的CONFIRMED 和UNLOCK 可以随机切换，UCB_HSM一旦设置为CONFIRMED 就不能再设置回UNLOCK 了吧。
Ans: UCB_DBG的CONFIRMED和UNLOCK可以切换，前提是需要知道密码，UCB_HSM一旦设置为CONFIRMED不能切回UNLOCK, 因为UCB_HSM无密码。
问题二：你好 我通过memtool操作Debug加密时，把OCDS Lock和Debug interface Lock两个选项都勾上了，导致现在解锁不了，有什么办法可以解决吗
在下面这里输入正确的密码：
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