PLC1200自动上料与工件定位控制系统(高质量、组态、梯形图、接线图输入输出、一套）

密级：公开

研究以西门子S7-1200PLC为主控制器，搭配光电传感器、接近开关、伺服驱动系统、气动执行机构及SIMATIC HMI人机界面等设备，构建“信号检测-逻辑控制-动作执行”的闭环控制架构；通过博图平台完成PLC程序开发，实现物料自动上料、工件位置检测、精准定位校准、输送启停调控等功能，结合手动/自动切换、急停复位等控制模块，搭建可视化人机交互界面，满足生产线对不同规格工件的上料与定位需求。

关键词：S7-1200 PLC；自动上料；工件定位；机械手控制；人机交互界面；传感器技术

目 录

摘 要............................................................... I

Abstract................................................................ II

第1章 绪论........................................................ 1

1.1 研究背景............................................... 1

1.2 研究目的及意义................................... 1

1.2.1 研究目的.................................... 1

1.2.2 研究意义.................................... 1

1.3 国内外研究现状................................... 2

1.3.1 国外研究现状............................ 2

1.3.2 国内研究现状............................ 3

1.4 课题主要研究内容............................... 4

第2章 自动上料与工件定位控制系统总体方案设计.................................................................. 6

2.1 自动上料与工件定位控制系统原理... 6

2.2 控制要求............................................... 7

2.3 系统总体设计....................................... 7

第3章 自动上料与工件定位控制系统硬件设计.......................................................................... 8

3.1 PLC选型................................................ 8

3.2 直流电机的选型................................. 10

3.3 温度变送器选择................................. 11

3.4 接近开关选择..................................... 11

3.5 气动夹爪选择..................................... 12

3.6 触摸屏的选型..................................... 13

第4章 自动上料与工件定位控制系统软件设计........................................................................ 14

4.1 PLC外部输入/输出点(I/O)................. 14

4.2 主电路设计......................................... 15

4.3 电源电路设计..................................... 16

4.4 PLC输入和输出接线设计.................. 16

4.5 控制程序流程设计............................. 18

4.7 梯形图设计......................................... 19

第5章 系统运行与调试.................................. 24

5.1 通讯设定............................................. 24

5.2 组态变量的建立................................ 26

5.3 运行.................................................... 27

第6章 结论...................................................... 29

参 考 文 献...................................................... 30

致 谢............................................................ 32

附 录............................................................ 33