单相并网逆变器matlab仿真。 包括离网仿真,PLL锁相环等。 电感电流的谐波含量THD较小,仿真效果较好。
搞过单相并网逆变器的都知道,仿真这玩意儿就像炒菜,火候差一点味道就变了。今天咱们直接上干货,在Matlab里搭个能随时切离网/并网模式的仿真模型,重点看看怎么让电感电流的THD降到1.5%以下。
先看核心结构:DC800V输入,H桥用IGBT搭,输出端LC滤波器配2mH电感+20uF电容。关键在这个双模式切换——离网时玩电压闭环,并网时切电流闭环。这里有个骚操作,用Simulink的Stateflow搞模式切换触发器,实测切换瞬间电压波动能控制在5%以内。
% 模式切换条件判断 if Vgrid > 0.9*311 && abs(freq - 50) < 0.5 mode = 1; % 并网模式 else mode = 0; % 离网模式 end锁相环这块必须重点唠唠。单相系统用传统PLL容易翻车,咱改用SOGI-PLL(二阶广义积分器),代码里这个正交信号生成模块是灵魂所在:
function [alpha, beta] = SOGI(v, w, K) persistent x1 x2; if isempty(x1) x1 = 0; x2 = 0; end dx1 = w*K*v - w*x2 - w*K*x1; dx2 = w*x1; x1 = x1 + dx1 * Ts; x2 = x2 + dx2 * Ts; alpha = x1; beta = x2; end这个自适应的ω值跟着电网频率走,实测在45-55Hz范围内都能稳如老狗。并网时电流环给的指令是5A,看这个THD分析图(贴个仿真截图),23次以下谐波全部被干到0.3%以下。
离网模式更有意思,带突变负载时得靠这个带前馈的电压环:
Vref = 220*sqrt(2); I_load_estimate = 0.2; % 负载电流观测器 duty_ff = Vdc / (Vref + I_load_estimate*R_equivalent); % 前馈计算 PI_output = kp*(Vref - Vout) + ki*integral(Vref - Vout); duty = duty_ff + PI_output; % 最终占空比重点是这个前馈补偿,直接把负载电流预估值怼到前向通道里,比纯PI调节响应速度快了至少3个数量级。上突加2kW负载的波形,电压跌了不到10V,20ms内恢复。
最后说说参数整定秘诀:LC滤波器截止频率设在开关频率(这里用10kHz)的1/10左右,同时满足fn > 6*fgrid。PI参数别迷信什么Z-N整定法,直接扫频法找穿越频率,保证相位裕度45度以上。实测这套参数在THD和动态响应之间取得了完美平衡。
跑完仿真别急着收工,记得用Powergui的FFT工具重点看39次以下谐波。想要THD数据好看,死区时间补偿模块必须加上,不然0.4%的畸变分分钟教你做人。完整模型跑下来THD1.2%,比国标要求的5%还低一大截,这仿真算是拿捏住了。