目的:学习超声测量距离模块RCWL-1640的使用,对其测量精度进行评估。
准备工作:
一。1个RCWL-1640模块,模块使用的芯片是RCWL-9610, 外围电路非常简单,只需要设置工作模式即可。
二。1个USB TO TTL模块,用于连接电脑和测距模块RCWL1640.
硬件连接:
- USB-TTL +5V -红- Vcc-RCWL1640;
- USB-TTL GND -黑- GND-RCWL1640;
- USB-TTL RXD -绿- TX-RCWL1640;
- USB-TTL TXD -白- RX-RCWL1640;
- RCWL1640 M1 R7 焊接10K电阻;
- RCWL1640 M2 R8 空 不焊接任何器件。
使用串口工具软件,对UART模式下的模块进行测试,测试模块通讯是否正常,工作正常如下图:
测试:发送HEX 字符“A0”,就可以收到代表距离的3个字节的数据。
软件编程,做一个显示实际测量值的程序,程序UI如下:
测试和准备注意事项:
1.需要认真阅读模块的文档。
测试结果评估:
1.超声不能穿透透明的塑料;
2.该模块的测量精度是+-1cm,不能达到mm级别。