1.气体传感器模块介绍
2.使用方法
有DO和AO输出接口，提供给单片机使用。
电位器可以设置响应阈值。
未达到阈值时，DO输出高电平，达到阈值，输出低电平。
3.STM32驱动
#include "stm32h7xx_hal.h" // 引脚定义 #define MQ_DO_PIN GPIO_PIN_0 #define MQ_DO_GPIO_PORT GPIOG #define MQ_AO_PIN GPIO_PIN_10 #define MQ_AO_GPIO_PORT GPIOF // 全局句柄 ADC_HandleTypeDef hadc3; EXTI_HandleTypeDef hexti0; // 函数声明 void MQ_Init(void); uint8_t MQ_Get_DO_State(void); uint16_t MQ_Get_AO_Voltage(void); void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin); // 初始化传感器 void MQ_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; // 使能时钟 __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_ADC3_CLK_ENABLE(); // 初始化DO引脚（外部中断模式） GPIO_InitStruct.Pin = MQ_DO_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; // 气体浓度超过阈值时DO由高变低，触发中断 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(MQ_DO_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); // 初始化AO引脚（ADC输入模式） GPIO_InitStruct.Pin = MQ_AO_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(MQ_AO_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); // 初始化ADC3 hadc3.Instance = ADC3; hadc3.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4; hadc3.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B; hadc3.Init.ScanConvMode = DISABLE; hadc3.Init.ContinuousConvMode = ENABLE; hadc3.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE; hadc3.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE; hadc3.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START; hadc3.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; hadc3.Init.NbrOfConversion = 1; hadc3.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE; hadc3.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV; HAL_ADC_Init(&hadc3); // 配置ADC规则通道 ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0}; sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_8; // PF10对应ADC3_IN8 sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1; sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_3CYCLES; HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc3, &sConfig); // 使能中断 HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn); HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0); // 启动ADC HAL_ADC_Start(&hadc3); } // 获取DO引脚状态 uint8_t MQ_Get_DO_State(void) { return HAL_GPIO_ReadPin(MQ_DO_GPIO_PORT, MQ_DO_PIN); } // 获取AO引脚电压值（12位ADC，0-4095对应0-3.3V） uint16_t MQ_Get_AO_Voltage(void) { HAL_ADC_PollForConversion(&hadc3, 10); return HAL_ADC_GetValue(&hadc3); } // DO引脚中断回调函数 void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { if(GPIO_Pin == MQ_DO_PIN) { // 检测到气体浓度超过阈值 printf("气体浓度超标！\r\n"); } } // 主函数示例 int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MQ_Init(); printf("MQ气体传感器驱动启动...\r\n"); while(1) { // 每秒读取一次模拟值 uint16_t ao_value = MQ_Get_AO_Voltage(); float voltage = ao_value * 3.3f / 4095.0f; printf("当前模拟电压值：%.2f V\r\n", voltage); HAL_Delay(1000); } } // 外部中断服务函数 void EXTI0_IRQHandler(void) { HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(MQ_DO_PIN); }
