news 2026/2/3 4:01:17

图像格式：GRAY、DEPTH

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张小明

前端开发工程师

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文章封面图
图像格式：GRAY、DEPTH

GRAY

  1. 只有一个通道，表示像素的亮度，通常由 RGB 转换而来，公式如下
GRAY = 0.299 * R + 0.587 * G + 0.114 * B
  1. 一个像素占 1 个字节，内存中排列如下
[GRAY, GRAY, GRAY,...]

DEPTH

  • 表示场景中每个像素点到相机的距离，由深度相机产生
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