1小时搭建MODBUS RTU物联网网关原型

快速体验

1. 打开 InsCode(快马)平台 https://www.inscode.net
2. 输入框内输入如下内容：

开发一个MODBUS RTU转MQTT的物联网网关原型，功能包括：1. 定时轮询多个从站设备 2. 数据格式转换(寄存器值转JSON) 3. 通过MQTT发布到云平台 4. 本地缓存断网续传。使用Raspberry Pi+Python实现，提供web配置界面修改采集点位表。

1. 点击'项目生成'按钮，等待项目生成完整后预览效果

最近在做一个工业物联网项目，需要把车间里的MODBUS RTU设备数据上传到云平台。传统方案要么成本太高，要么开发周期长，于是尝试用树莓派快速搭建了一个网关原型。整个过程比想象中顺利，分享下我的实现思路。

1. 硬件准备
2. 树莓派4B作为网关主机
3. USB转485转换器连接现场设备

4. 确保能通过串口正常通讯

5. 软件架构设计

6. 主程序用Python编写，采用多线程架构
7. MODBUS通信使用pymodbus库
8. MQTT客户端用paho-mqtt

9. Web界面用Flask框架

10. 核心功能实现

11. 设备轮询模块：按配置表定时读取各从站寄存器
12. 数据转换模块：将原始寄存器值转换为带时间戳的JSON
13. 网络模块：MQTT发布和断网缓存管理

14. 配置模块：通过网页修改采集点位参数

15. 关键问题解决

16. 串口通信稳定性：增加超时重试机制
17. 多线程同步：用Queue处理数据流转
18. 断网处理：本地sqlite缓存+自动恢复

19. Web配置：采用RESTful API设计

20. 优化方向

21. 增加数据压缩减少流量
22. 实现配置的热更新
23. 添加设备状态监控
24. 支持更多协议转换

整个开发过程在InsCode(快马)平台上完成，它的在线编辑器可以直接运行Python代码，还能一键部署web服务。最方便的是不需要配置开发环境，打开网页就能写代码调试，特别适合快速验证想法。

对于物联网网关这类需要持续运行的服务，平台的一键部署功能很实用。点击按钮就能把程序发布到线上，自动生成可访问的URL，省去了自己搭建服务器的麻烦。

这个原型从零开始到基本功能跑通，实际编码时间不到1小时。后续准备继续在平台上完善功能，比如增加数据可视化看板。对于需要快速验证方案的物联网项目，这种开发方式效率确实很高。

快速体验

1. 打开 InsCode(快马)平台 https://www.inscode.net
2. 输入框内输入如下内容：

开发一个MODBUS RTU转MQTT的物联网网关原型，功能包括：1. 定时轮询多个从站设备 2. 数据格式转换(寄存器值转JSON) 3. 通过MQTT发布到云平台 4. 本地缓存断网续传。使用Raspberry Pi+Python实现，提供web配置界面修改采集点位表。

1. 点击'项目生成'按钮，等待项目生成完整后预览效果