张小明
前端开发工程师
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低照度环境下的目标检测一直是计算机视觉领域的重大挑战。传统YOLOv11在光线充足时表现优异，但在光照不足条件下性能显著下降。PE-YOLO通过引入低照度图像增强模块作为主干网络前置处理器，有效解决了这一难题。
PE-YOLO的核心创新在于将低照度图像增强网络集成到YOLOv11的骨干网络前端。该增强模块基于物理成像模型，将低照度图像分解为光照分量和反射分量，分别进行处理。
低照度图像形成可表示为：I = L × R + N
其中I为观测图像，L为光照分量，R为反射分量，N为噪声。PE模块通过深度学习网络估计光照图L，进而恢复出清晰图像R。
PE模块采用编码器-解码器结构，编码器部分使用5个卷积层提取多尺度特征，解码器通过上采样和跳跃连接保留细节信息。该模块直接处理原始输入图像，输出增强后的图像送入YOLOv11的Backbone。
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