news 2026/4/16 11:49:01

YOLO26实战:吸烟/喝水/打电话检测系统,mAP达0.837

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张小明

前端开发工程师

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文章封面图
YOLO26实战:吸烟/喝水/打电话检测系统,mAP达0.837

摘要

本报告基于YOLO26目标检测算法,针对监控场景下的吸烟、喝水、打电话三种行为构建了一个多类别检测系统。系统使用3157张图像进行训练,350张图像进行验证,包含三个目标类别:吸烟(smoke)、喝水(drink)和打电话(phone)。通过对训练结果中的混淆矩阵、精度-召回率曲线、损失曲线等多项指标的综合分析,评估模型的检测性能。

结果表明,模型在喝水类别上表现最佳(召回率0.962),打电话类别表现良好(召回率0.847),吸烟类别召回率相对较低(0.702)。总体mAP@0.5达到0.837,模型在高置信度阈值下具有较高的精确率,对背景的误检率极低。本系统可为公共场所安全监控、 workplace合规管理等场景提供有效的技术支撑。

目录

摘要

详细功能展示视频

功能模块

1、用户管理模块

2、界面与交互模块

3、检测源管理模块

4、检测参数配置模块

5、YOLO检测核心模块

6、结果显示模块

7、结果保存模块

8、工具栏功能

9、辅助功能

10、数据校验模块

引言

背景

行为检测的重要性

传统监控方式的局限性

计算机视觉技术的优势

YOLO算法的应用价值

数据集介绍

数据集构成

数据分布分析

训练结果​

Ultralytics YOLO26

概述

主要功能

常用标注工具

详细功能展示视频


功能模块

用户登录注册:支持密码检测,密码加密。

注册

登录

图片检测:可对图片进行检测,返回检测框及类别信息。

支持选择检测目标:可以选择一个或者多个类目的目标进行检测

参数实时调节(置信度和IoU阈值)

视频检测:支持视频文件输入,检测视频中每一帧的情况。

摄像头实时检测:连接USB 摄像头,实现实时监测。

日志记录:日志标签页记录操作和错误信息,带时间戳

结果保存模块:支持图片/视频/摄像头检测结果保存

1、用户管理模块

功能描述
用户注册用户名、密码、确认密码、邮箱(选填)注册,密码SHA256加密存储
用户登录用户名密码验证,自动跳转主界面
用户数据存储JSON文件存储用户信息(密码加密、注册时间、邮箱)
登录状态主界面显示当前登录用户名

2、界面与交互模块

功能描述
玻璃效果界面半透明毛玻璃背景,圆角边框,现代化视觉风格
无边框窗口自定义标题栏,支持窗口拖动、最小化、最大化、关闭
响应式布局主窗口三栏布局(左侧控制区、中央显示区、右侧信息区)
状态栏显示设备信息、模型状态、当前用户、实时时间

3、检测源管理模块

功能描述
图片检测支持JPG/JPEG/PNG/BMP格式图片载入
视频检测支持MP4/AVI/MOV/MKV格式视频载入
摄像头检测实时调用摄像头(默认ID 0)进行检测
检测源切换下拉菜单切换三种检测模式,自动更新界面状态

4、检测参数配置模块

功能描述
置信度阈值滑动条调节(0-100%,步长1%),实时显示当前值
IoU阈值滑动条调节(0-100%,步长1%),实时显示当前值
类别选择动态生成检测类别复选框,支持全选/取消全选
参数同步参数实时同步到检测器核心

5、YOLO检测核心模块

功能描述
模型加载加载best.pt模型文件,自动检测GPU可用性,支持CPU/GPU切换
多模式检测图片检测、视频检测、摄像头实时检测
检测线程基于QThread的多线程处理,避免界面卡顿
检测结果返回目标类别、置信度、边界框坐标
FPS计算实时计算处理帧率
进度反馈视频处理进度条实时更新

6、结果显示模块

功能描述
实时画面中央区域显示检测结果图像(带标注框)
统计信息检测状态、目标数量、FPS、处理帧数实时更新
检测列表右侧列表显示当前帧所有检测到的目标(类别+置信度)
日志记录日志标签页记录操作和错误信息,带时间戳
占位显示未选择检测源时显示系统LOGO和提示文字

7、结果保存模块

功能描述
保存开关复选框控制是否保存检测结果
路径选择自定义保存路径,支持图片/视频格式自动识别
自动命名保存文件自动添加时间戳(detection_result_20240101_120000.jpg
视频保存支持检测结果视频录制(MP4格式)
手动保存工具栏保存按钮可随时保存当前画面
保存反馈保存成功弹窗提示,日志记录保存路径

8、工具栏功能

功能描述
图片按钮快速切换到图片检测模式并打开文件选择器
视频按钮快速切换到视频检测模式并打开文件选择器
摄像头按钮快速切换到摄像头检测模式
保存按钮手动保存当前显示画面

9、辅助功能

功能描述
错误处理统一错误弹窗提示,日志记录错误详情
资源清理检测停止时自动释放摄像头、视频文件、视频写入器资源
时间显示状态栏实时显示系统时间
模型状态状态栏显示模型加载状态和当前设备(CPU/GPU)

10、数据校验模块

功能描述
注册验证用户名长度≥3,密码长度≥6,密码一致性检查,邮箱格式验证
协议确认注册前需勾选同意用户协议
文件校验模型文件存在性检查,文件大小验证(≥6MB)
输入非空登录/注册时必填项非空检查

引言

随着人工智能技术的快速发展,基于计算机视觉的行为识别系统在公共安全、生产管理和智能监控等领域得到了广泛应用。吸烟、违规使用手机和不规范饮水等行为在特定场所(如加油站、化工厂、医院、考场等)可能带来严重的安全隐患或管理问题。传统的人工监控方式存在效率低、成本高、易疲劳等问题,难以满足实时、准确的监管需求。

目标检测技术能够自动识别图像或视频中的特定对象及其位置,为行为监控提供了高效的解决方案。YOLO(You Only Look Once)系列算法以其检测速度快、精度高的特点,成为实时目标检测领域的代表性方法。本研究基于YOLO26框架,构建了一个能够同时检测吸烟、喝水和打电话三种行为的智能监控系统,通过对模型训练过程的详细分析,评估其在实际场景中的可行性和优化方向。

背景

行为检测的重要性

在众多公共场所和工作环境中,特定行为的监控对于保障安全至关重要:

吸烟行为监控:在加油站、化工厂、森林防火区、医院氧气房等禁烟场所,吸烟行为是引发火灾和爆炸事故的主要隐患之一。传统的烟雾探测器只能检测火灾发生后的烟雾,无法做到事前预防。通过视频监控实时检测吸烟行为,可以在火灾发生前进行预警和干预,大幅降低安全风险。

违规饮水监控:在手术室、实验室、食品加工车间等对卫生要求极高的场所,随意饮水可能导致交叉污染或安全事故。此外,在某些特定工作岗位(如化工生产线、电子车间),饮水需要在指定区域进行。自动检测饮水行为有助于维护工作场所的卫生标准和操作规范。

手机使用监控:在考场中,手机使用可能助长作弊行为;在驾驶环境中,开车使用手机是导致交通事故的重要原因之一;在涉密场所,违规使用手机可能造成信息泄露。通过自动检测手机使用行为,可以有效辅助监管,减少人为疏忽。

传统监控方式的局限性

目前,多数场所仍然依赖人工监控的方式,这种方式存在以下明显不足:

  • 人力成本高:需要安排专人长时间盯着监控屏幕,容易造成人员疲劳和注意力下降

  • 响应滞后:人工监控难以做到实时发现、实时干预,往往是在事后回放时才能发现问题

  • 主观性强:不同监控人员的判断标准可能存在差异,导致漏报、误报率较高

  • 覆盖面有限:单个监控人员难以同时关注多个监控画面,容易遗漏重要信息

计算机视觉技术的优势

基于深度学习的计算机视觉技术为行为检测提供了新的解决方案:

  • 自动化程度高:系统可7×24小时不间断运行,无需人工持续干预

  • 检测速度快:现代目标检测算法(如YOLO)可在毫秒级完成单帧图像的检测

  • 准确率高:经过充分训练的模型可以达到甚至超过人工检测的准确率

  • 可扩展性强:同一套系统可同时监控数百路视频,大幅提升监控效率

YOLO算法的应用价值

YOLO(You Only Look Once)作为一阶段目标检测算法的代表,将目标检测任务转化为回归问题,通过单个神经网络直接从完整图像中预测边界框和类别概率。其核心优势在于:

  • 端到端训练:无需复杂的候选区域生成过程,简化了训练流程

  • 检测速度快:适合实时视频分析场景,满足监控系统的实时性要求

  • 全局信息利用:在训练过程中能够看到整张图像,有助于减少背景误检

  • 平衡精度与速度:在保证较高检测精度的同时,保持了优异的推理速度

基于以上背景,本研究选择YOLO26算法构建吸烟、喝水、手机使用行为的检测系统,旨在为各类需要行为监控的场景提供可靠的技术支持。

数据集介绍

数据集构成

本系统使用自行采集和标注的图像数据集,包含三个类别:

  • smoke(吸烟):检测人手拿香烟或正在吸烟的行为

  • drink(喝水):检测人手拿水杯、水瓶等容器饮水的行为

  • phone(打电话):检测人手拿手机贴近耳朵或正在操作手机的行为

数据集总规模为3507张图像,其中:

  • 训练集:3157张图像(约占90%)

  • 验证集:350张图像(约占10%)

数据分布分析

根据labels.jpg文件中的数据分析:

  • 目标分布:目标主要集中在图像中心区域,这可能与采集时的构图习惯有关

  • 尺寸分布:目标大小分布较广,包含大、中、小不同尺度的目标

  • 类别平衡性:三个类别的样本数量可能存在一定差异(从混淆矩阵推测,phone类样本较多,drink类样本较少)

训练结果

1. 整体性能评估

主要指标(mAP@0.5)
  • mAP@0.5 ≈ 0.90~0.95


2. 各类别检测效果分析

BoxPR_curve.png表格中:
类别Recall备注
smoke0.702召回率偏低,漏检较多
drink0.962非常好
phone0.847良好
all0.837总体召回率不错
confusion_matrix.png
  • smoke:891 正确,但 109 被误判为背景,47 被误判为其他类 →漏检较多

  • drink:108 正确,25 被误判为背景 → 少量漏检

  • phone:199 正确,100 被误判为背景 →漏检严重

  • 背景几乎没有被误判为目标(0 背景误检),说明模型对背景抑制较好。


3. 精确率-置信度曲线(BoxP_curve.png)

  • 各类别在低置信度下精确率较低,随置信度提升精确率上升。

  • “all classes” 在置信度 0.944 时达到精确率 1.00,说明模型在高置信度下非常可靠


4. 召回率-置信度曲线(BoxR_curve.png)

  • 置信度越低,召回率越高,符合预期。

  • 在置信度 0.0 时,召回率最高:

    • smoke: 0.88

    • drink: 0.95

    • phone: 0.82

    • all: 0.87

说明模型在低阈值下能检出大多数目标,但可能会有误检。


5. 损失曲线(results.png)

  • train/box_losscls_lossdfl_loss都在下降

  • val/box_losscls_loss也在下降,说明没有过拟合

  • 如果 val loss 在后期上升,需警惕过拟合,但目前趋势良好。


6. 归一化混淆矩阵(confusion_matrix_normalized.png)

  • smoke:65% 正确,35% 误判为背景 → 漏检严重

  • drink:24% 正确,但 26% 被误判为 phone,7% 为背景 → 类别混淆

  • phone:81% 正确,19% 误判为背景 → 漏检仍需改进

  • 背景:0% 误检 → 很好

Ultralytics YOLO26

概述

Ultralytics YOLO26 是 YOLO 系列实时对象检测器的最新演进,从头开始专为边缘和低功耗设备而设计。它引入了简化的设计,消除了不必要的复杂性,同时集成了有针对性的创新,以实现更快、更轻、更易于访问的部署。

YOLO26 的架构遵循三个核心原则:

  • 简洁性:YOLO26是一个原生的端到端模型,直接生成预测结果,无需非极大值抑制(NMS)。通过消除这一后处理步骤,推理变得更快、更轻量,并且更容易部署到实际系统中。这种突破性方法最初由清华大学的王傲在YOLOv10中开创,并在YOLO26中得到了进一步发展。
  • 部署效率:端到端设计消除了管道的整个阶段,从而大大简化了集成,减少了延迟,并使部署在各种环境中更加稳健。
  • 训练创新:YOLO26 引入了MuSGD 优化器,它是SGD 和MUON的混合体——灵感来源于 Moonshot AI 在 LLM 训练中Kimi K2的突破。该优化器带来了增强的稳定性和更快的收敛,将语言模型中的优化进展转移到计算机视觉领域。
  • 任务特定优化:YOLO26 针对专业任务引入了有针对性的改进,包括用于Segmentation的语义分割损失和多尺度原型模块,用于高精度姿势估计的残差对数似然估计 (RLE),以及通过角度损失优化解码以解决旋转框检测中的边界问题。

这些创新共同提供了一个模型系列,该模型系列在小对象上实现了更高的精度,提供了无缝部署,并且在CPU 上的运行速度提高了 43%— 使 YOLO26 成为迄今为止资源受限环境中最实用和可部署的 YOLO 模型之一。

主要功能

  • DFL 移除
    分布式焦点损失(DFL)模块虽然有效,但常常使导出复杂化并限制了硬件兼容性。YOLO26 完全移除了 DFL,简化了推理过程,并拓宽了对边缘和低功耗设备的支持。

  • 端到端无NMS推理
    与依赖NMS作为独立后处理步骤的传统检测器不同,YOLO26是原生端到端的。预测结果直接生成,减少了延迟,并使集成到生产系统更快、更轻量、更可靠。

  • ProgLoss + STAL
    改进的损失函数提高了检测精度,在小目标识别方面有显著改进,这是物联网、机器人、航空影像和其他边缘应用的关键要求。

  • MuSGD Optimizer
    一种新型混合优化器,结合了SGD和Muon。灵感来自 Moonshot AI 的Kimi K2,MuSGD 将 LLM 训练中的先进优化方法引入计算机视觉,从而实现更稳定的训练和更快的收敛。

  • CPU推理速度提升高达43%
    YOLO26专为边缘计算优化,提供显著更快的CPU推理,确保在没有GPU的设备上实现实时性能。

  • 实例分割增强
    引入语义分割损失以改善模型收敛,以及升级的原型模块,该模块利用多尺度信息以获得卓越的掩膜质量。

  • 精确姿势估计
    集​成残差对数似然估计​(RLE),以实现更精确的关键点定位,并优化解码过程以提高推理速度。

  • 优化旋转框检测解码
    引入专门的角度损失以提高方形物体的检测精度,并优化旋转框检测解码以解决边界不连续性问题。

常用标注工具

假设您现在准备好进行标注。有几种开源工具可以帮助简化数据标注流程。以下是一些有用的开放标注工具:

Label Studio:一个灵活的工具,支持各种标注任务,并包含用于管理项目和质量控制的功能。 CVAT:一个强大的工具,支持各种标注格式和可定制的工作流程,使其适用于复杂的项目。 Labelme:一个简单易用的工具,可以快速标注带有多边形的图像,非常适合简单的任务。 LabelImg: 一款易于使用的图形图像标注工具,特别适合以 YOLO 格式创建边界框标注。

这些开源工具经济实惠,并提供一系列功能来满足不同的标注需求。

界面核心代码:

详细功能展示视频

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