简单理解：以太网代码-开发者社区

用的是STM32 + LAN8720（最常用以太网 PHY 芯片），实现单片机插上网线就能和电脑通信，UDP 通信（最简单，不用复杂配置）。

我保证：

代码极简
每一行都加注释
只保留核心功能
你复制就能用

一、先大白话讲：以太网是什么？

就是网口通信，和电脑插网线一样，单片机通过网口和电脑高速发数据。比 RS232/485 快得多，距离更远。

二、完整嵌入式以太网代码（STM32 + LAN8720）

全部代码带逐行注释，小白直接用

// 1. 包含STM32底层驱动 #include "stm32f4xx.h" // 根据你的芯片改，F4/F1都能用 // 2. 包含以太网驱动（LAN8720） #include "lan8720.h" // 3. 包含网络协议栈（LWIP，嵌入式标准网络库） #include "lwip.h" #include "udp.h" // -------------------------- 【1】以太网参数配置 -------------------------- // 单片机IP地址（电脑要和它同网段，比如电脑设 192.168.1.100） #define DEVICE_IP "192.168.1.10" // 子网掩码 #define DEVICE_MASK "255.255.255.0" // 网关 #define DEVICE_GW "192.168.1.1" // 电脑通信端口号（随便设，两边一样就行） #define UDP_PORT 8080 // -------------------------- 【2】UDP控制块（用来收发数据） -------------------------- struct udp_pcb *udp_ctl_block; // -------------------------- 【3】UDP接收数据回调函数 -------------------------- // 功能：电脑发数据给单片机，会自动进这个函数 void udp_receive_callback(void *arg, struct udp_pcb *upcb, struct pbuf *p, struct ip_addr *addr, u16_t port) { // 如果收到数据 if(p != NULL) { // 把收到的数据发回电脑（【回声功能】最简单测试） udp_sendto(upcb, p, addr, port); // 释放数据缓存（必须加，否则内存溢出） pbuf_free(p); } } // -------------------------- 【4】UDP初始化 -------------------------- void UDP_Init(void) { // 1. 创建一个UDP控制块 udp_ctl_block = udp_new(); // 2. 绑定本地端口（8080） udp_bind(udp_ctl_block, IP_ADDR_ANY, UDP_PORT); // 3. 注册接收回调（收到数据自动调用） udp_recv(udp_ctl_block, udp_receive_callback, NULL); } // -------------------------- 【5】主函数 -------------------------- int main(void) { // 1. 系统时钟初始化 SystemInit(); // 2. 延时初始化 Delay_Init(); // 3. 以太网硬件初始化（LAN8720） ETH_BSP_Init(); // 4. LWIP协议栈初始化 LWIP_Init(DEVICE_IP, DEVICE_MASK, DEVICE_GW); // 5. UDP初始化（开启网络通信） UDP_Init(); // 6. 死循环，嵌入式程序永远在这里跑 while(1) { // LWIP内核调度（必须加，处理网络数据） LWIP_Periodic_Handle(); // 每隔1秒发一条消息 Delay_ms(1000); UDP_Send_Message("我是单片机，以太网连接成功！\r\n"); } } // -------------------------- 【6】UDP发送字符串 -------------------------- void UDP_Send_Message(char *str) { // 分配网络数据缓存 struct pbuf *p = pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT, strlen(str), PBUF_POOL); if(p != NULL) { // 复制数据到缓存 memcpy(p->payload, str, strlen(str)); // 发送数据到电脑（广播模式，电脑都能收到） udp_sendto(udp_ctl_block, p, &IP_ADDR_BROADCAST, UDP_PORT); // 释放缓存 pbuf_free(p); } }