具身智能与自动驾驶：VLA 模型如何重塑汽车智能驾驶新范式

引言

随着人工智能技术的飞速发展，具身智能（Embodied AI）正成为学术界和工业界的研究热点。作为具身智能的重要分支，视觉 - 语言 - 动作（Vision-Language-Action, VLA）模型在自动驾驶领域展现出巨大潜力，为汽车智能驾驶带来了全新的技术范式。

什么是具身智能？

具身智能是指智能体通过与物理环境的交互来学习和发展智能的理论框架。与传统 AI 不同，具身智能强调：

• 身体性：智能体具有物理形态，能够感知和作用于环境
• 情境性：智能行为依赖于具体的环境情境
• 涌现性：智能从感知 - 动作循环中涌现

具身智能的核心特征

1. 感知 - 动作闭环：通过传感器感知环境，通过执行器作用于环境
2. 多模态融合：整合视觉、语言、触觉等多种模态信息
3. 在线学习：在与环境交互中持续学习和适应

VLA 模型：具身智能的新范式

VLA（Vision-Language-Action）模型是近年来兴起的多模态大模型架构，它将视觉感知、语言理解和动作控制统一在一个框架中。

VLA 模型的核心架构

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