张小明
前端开发工程师
导读摘要：邮箱（Mailbox）是 EtherCAT 非周期性通信的基础通道，所有高层协议（CoE、EoE、FoE、SoE、VoE）都构建在邮箱之上。本章将从 Mailbox 通用框架出发，分析各协议 FSM 的实现模式，帮助你理解邮箱通信的内核实现细节。
邮箱通信使用从站的 SM0（输出/主站→从站）和 SM1（输入/从站→主站）同步管理器。所有邮箱协议共享同一个通道，通过邮箱头部的 Type 字段区分。
┌──────────┬──────────┬──────────┬──────────┐ │ Length │ Address │ Channel/ │ Type │ │ (2B) │ (2B) │Priority │ (1B) │ │ │ │ (1B) │ │ └──────────┴──────────┴──────────┴──────────┘ EC_MBOX_HEADER_SIZE = 6 字节// mastergit可以说是目前最长用的开发版本控制工具了，这期博客主要给大家介绍在下载git后，基本的使用指南：1.git支持SSH和HTTPS两种协议，SSH需要在本地配置私钥然后和公钥进行对比实现登录，而HTTPS则需要使用账号密码进行登录&…
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