简 介：智能视觉组竞赛中，参赛团队展示了惊人的技术集成能力，将负压电调、一体化电路板等创新设计融入车模。其中，集成龙芯芯片的多层电路板集成了无线通讯、电机驱动等模块，甚至加入法拉电容实现不断电更换电池功能。这种高度集成的设计方案不仅提升了车模性能，更体现了卓越的工程设计和算法能力。虽然智能视觉组本以算法为核心，但这些硬件创新进一步优化了车模速度和精度，为竞赛增添了更多技术亮点。
关键词：智能车竞赛，负压，智能视觉
负压卷到了视觉组了吗？
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01【智能视觉组卷负压】
今天在公众号后台收到同学的留言 他询问，智能视觉组是否可以使用STC单片机做负压电调吗？ 他的问题把我吓了一跳。 因为我也没想到， 现在居然负压已经卷到智能视觉组来了， 这个组别本来是考验的是大家的算法， 但是如果把车模本身增加负压， 来实现快速移动， 似乎是在算法识别的基础上， 提高车模运行的速度和精度。 这同样是提高过关能力的重要筹码之一。 我现在是怀疑是否他们真的在准备智能视觉组， 这样一个考察算法的组别，真的需要负压吗？
后面，他们发送过来走马观碑组别中他们设计的一体化电路板。 将龙芯的控制芯片以及所有的外围都集成在了一起， 这应该是一个多层电路板。 按照他们的话来说， 整个车模中的除了摄像头内部的电路板不是他们自己设计制作之外， 其他的全部电路板都集中在一起了。 看到这个电路板， 我着实的大吃了一惊， 他们把所有的弱电强电都集中在一起， 包括无线通讯、电机驱动、龙芯的核心芯片、存储芯片以及外部接口等， 这种集成能力着实让我大吃一惊， 我甚至也不敢想象， 这些功能的集成是否他们使用了其他的别的方法来实现的， 将它们累积在一块电路板内， 并且使他们愉快的和谐的能工作在一起。 另外令人感到惊讶的是后面的情况， 也就是在整个板子上， 还有很多别的公司的标识。 中间还出现了一个神奇的广告位招租， 这究竟又是什么思路呢？ 之前我并没有接触过。 此外，我们也能够分辨出大大小小还集成了其他的不太明显的这些标识。 那么问题来了， 这究竟是一种怎样的硬件设计方案？ 能够将很多别人开源的或者是已有的技术方案集中在一起， 形成这么大的集成度很高的设计电路板。 那这种设计方式究竟是一种什么方式呢？ 他们又是如何来集成的呢？ 这的确令我感到非常惊讶。
这里是他们的走马观碑组车模运行的情况， 可以看到车门上已经安装有负压。 上面的电路板就是刚才展示的一体化集成控制电路板， 可以看到他们的车模运行得非常迅速。 在视频中并没有展示车模识别赛道图片的功能。 他们另外一项值得骄傲的设计方案， 就是在电路板上还增加了一个法拉电容， 能够允许在更换电路板供电电池的时候， 通过电容给电路板持续供电， 这保证了更换电池过程中，电路板不需要重启， 这样极大的来减少了电路板启动的时间， 使得调试过程更加的顺畅。 特别是在正式比赛中一刻值千金， 这种通过法拉电容维持电源的功能， 可以大大提高比赛中调试效率。 这个思路值得其他同学来学习。
最后让我们来一起欣赏一下他们制作的走马观碑组的车模吧， 安装有两个负压的三轮车模， 可以看到整体上是由一块他们自己制作的电路板来完成控制。 外观上整个的车模，布线非常简洁， 电路板非常紧凑。 这不仅仅是一个能够参加真车比赛的车模，更像一件非常漂亮的工业制成品， 像一个艺术品一样，显示了它典雅的气质， 这样的整体设计， 体现了非常高的工程设计能力， 整个车模内部走线，以及机械设计都非常妥当， 我们也期待着在现场他能够飞飞奔的同时， 也能快速高效的完成目标板的识别。
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