一、本文介绍
🔥本文给大家介绍使用 CKConv中国结卷积模块 改进RT-DETR网络模型，通过在特征提取阶段更有效地增强暗弱小目标和细长目标的结构信息。其核心通过横向、纵向与方形卷积的组合，强化目标边缘、轮廓及中心响应，同时聚合周围弱像素信息，从而减少下采样过程中小目标特征的丢失。相比普通卷积或大核卷积，CKConv 在保持较低计算开销的同时，更能抑制复杂背景干扰、适应多尺度目标变化，并提升目标定位精度与检测鲁棒性，特别适用于低对比度和复杂场景下的目标检测任务。
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本文目录
一、本文介绍
二、CKConv中国结卷积介绍
2.1 CKConv中国结卷积结构图
2.2 CKConv 模块的作用：
2.3 CKConv 模块的原理
2.4 CKConv 模块的优势
三、完整核心代码
四、手把手教你配置模块和修改tasks.py文件
1.首先在ultralytics/nn/newsAddmodules创建一个.py文件
2.在ultralytics/nn/newsAddmodules/__init__.py中引用
3.修改tasks.py文件
五、创建涨点yaml配置文件
🚀 创新改进1🔥: rtdetr-l-StemCKConv.yaml
🚀 创新改进2🔥: rtdetr-l-CKConvC3.yaml
🚀 创新改进3🔥: rtdetr-l-HGBlock_CKConv.yaml
🚀 创新改进4🔥: rtdetr-l-ResNetLayer_CKConv.yaml
🚀 创新改进5🔥: rtdetr-r18-CKConvC3.yaml
🚀 创新改进6🔥: rtdetr-r18-BasicBlock_CKConv.yaml
🚀 创新改进7🔥: rtdetr-r50-CKConvC3.yaml
🚀 创新改进8🔥: rtdetr-r50-BottleNeck_CKConv.yaml
六、正常运行
二、CKConv中国结卷积介绍
摘要：遥感红外船舶检测在军民融合应用中的海上安全与交通管理领域具有关键作用。然而，现有方法的检测精度与鲁棒性仍受限于数据集的局限性，包括数据规模较小、目标尺寸分布狭窄、目标分布稀疏以及场景特定性较高。为解决这些问题，我们整合公开可用的数据集构建了红外船舶检测数据集（IRShip）——该数据集包含27,138张图像，规模较大且数据多样性显著提升。我们进一步设计了复制泊松混合（CP-PB）离线数据增强方法，并引入了密集一对一（Dense-O2O）在线增强策略，该策略能更好地适应复杂背景与尺度变化，缓解目标稀疏带来的问题，同时提升数据集实用性和模型鲁棒性。我们提出 MSCK -Net——一种专为检测低亮度、小型红外船舶目标（DSIRSTs）设计的多尺度中国结卷积网络。具体而言，我们创新性地提出了中国结卷积（CKConv），其能更精准地捕捉小型目标的局部特征与船舶目标的形态特征，从而显著增强低级特征表征能力。基于CKConv构建的多尺度结块模块（MS
