张小明
前端开发工程师
下面复现这篇关于自动驾驶轨迹规划的论文《基于时空风险场的道路自动驾驶车辆预测轨迹规划》，实现核心算法。
该论文提出了一种基于时空风险势场的预测轨迹规划方法，主要特点是将轨迹生成和风险评估解耦为两个并行独立的模块。算法流程包括：
importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfromscipy.interpolate第一阶段：提示工程与上下文学习 (Prompt Engineering & ICL) “In-Context Learning is meta-learning without gradient descent.” —— 上下文学习本质上是一种无需梯度更新的元学习。本章将深入探讨如何在不更新模型参数的情况下，通过提示工程&a…
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李华
要破解智慧养老“技术适配性差、服务供需错配、数字鸿沟显著”三大核心难题，需以老年人需求为中心。 通过技术适老化改造、服务精准化匹配、数字鸿沟弥合三大路径，结合政策引导、产业协同与社会参与，推动智慧养老从概念创新转向日常可用&…
李华
文章目录 RPC1. RPC的作用是什么？回答 2. [为什么有HTTP协议了？还要用RPC？](https://xiaolincoding.com/network/2_http/http_rpc.html#http-%E5%92%8C-rpc-%E6%9C%89%E4%BB%80%E4%B9%88%E5%8C%BA%E5%88%AB)回答 RPC 1. RPC的作用是什么&…
李华
文章目录 什么是Protobuf？如何使用Protobuf ？什么是 RPC应用程序之间的通信？Protobuf 和JSON 格式之间的区别是什么？Protobuf 的三个选项是什么？例子分别计算Pb和Json大小结语 什么是Protobuf？ 你可能听说…
李华
感兴趣的可以先收藏起来，还有在毕设选题，项目以及论文编写等相关问题都可以给我留言咨询，我会一一回复，希望可以帮到大家。 一、程序背景 随着人们健康意识提升和全民健身热潮兴起，运动场馆的使用需求日益增长&#…
李华
本问答帖原创发布在华为开发者联盟社区 ，欢迎开发者前往论坛提问交流。 AlertDialog.show()中不能修改message里内容的字体颜色和大小,请问如何解决？ 解决方案： AlertDialog无法修改自定义字体颜色和大小。建议使用coustomDialog，…
中message的字体大小和颜色如何修改？)
李华