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- 前言
前言
针对嵌入式开发驱动三线无刷电机的需求,探究TB6612是否可以驱动三线无刷电机,个人实验创作,项目仅供参考。
提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考
一、前期认知：TB661与三线无刷电机
1.1 TB661电机驱动芯片简述
图1为市场上TB6612模块一般有16个针脚
VM接直接提供给电机的电压的正极
VCC接控制电路的正极
GND接地
STBY为输出总开关,给0时IO口禁止输出,给1,IO口允许输出
PWMA接输出PWM波接口
AIN2,AIN1接控制设备IO口,可通过给1,0控制高低电平
AO1,AO2,接电机
B同理A
1.2 三线无刷电机基础知识
- 三线无刷电机结构：三相绕组、无霍尔传感器
- 工作原理：
1.每 60° 电角度切换一次导通相序，形成旋转磁场；
2.UV→UW→VW→VU→WU→WV 循环换向。 - 驱动难点：无传感器三线无刷电机用TB661驱动的关键挑战
TB6612由于其H桥结构,A1,A2,输出正负电压时B输出口,为悬空状态.
无法做到同时控制三根线输出 - 解决方式:
利用电机的电感效果,输出结束时电机电流会短暂维持,通过快速切换IO口电平可利用H桥实现三线无刷电机驱动
二、方案设计与接线
2.1 整体硬件清单
列出所需元器件：单片机（STM32/Arduino/51）、TB661驱动模块、三线无刷电机、电源、杜邦线、面包板等
2.2 详细电路接线
TB661与单片机接线：
PWM、STBY,直接连接vcc即置1
AIN1 → 单片机 PA0
AIN2 → 单片机 PA1
BIN1 → 单片机 PB3
BIN2 → 单片机 PB4TB661与三线无刷电机接线：
AIN1,AIN2,BIN1接无刷电机的三根线无顺序之分
2.3 硬件接线实物图
四、软件代码实现
4.1 代码整体思路
初始化：GPIO
主循环：按固定延时切换 6 步换相状态
4.2 STM32（HAL库）代码实现
while(1){HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);HAL_Delay(4);HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);HAL_Delay(4);HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);HAL_Delay(4);HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);HAL_Delay(4);HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);HAL_Delay(4);HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);HAL_Delay(4);/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */五、总结
缺点总结
- 开环控制，低速启动性能一般
-延时过长容易导致抖动或者直接不动,过短由于pwm给vcc即给1,容易导致转速过快,不安全.
#有不严谨的地方欢迎指正
