你是否也有这样的困惑？拍摄一张照片，原本笔直的墙面却像波浪一样弯曲；大楼明明是正方形，镜头一拍却变形了？别担心，这不是手机坏了，也不是地球引力出问题，而是——镜头畸变在“捣乱”！
什么是镜头畸变？
镜头畸变，顾名思义，是由于镜头的光学结构引起的图像变形，简单来说，原本应该直线的物体，拍出来却像变形金刚一样。这种现象我们可能在日常拍摄中有所遇到，但在工业机器视觉中，影响可大得多！因为机器视觉不仅用于拍照，它还负责精确的测量和识别，畸变可能导致数据误差，甚至影响到整个系统的正常运作。
畸变的两大类型：径向畸变与切向畸变
在工业视觉中，镜头畸变有两大常见类型，它们会直接影响机器视觉系统的精准度。下面就为大家逐一解析：
径向畸变（Radial Distortion）
最常见的畸变类型。由于镜头设计或制造工艺的原因，图像边缘的畸变通常比中心更加明显。常见的表现包括：
桶形畸变（Barrel Distortion）：图像向外鼓起，直线会弯曲向外，就像木桶一样。
枕形畸变（Pincushion Distortion）：图像向内凹陷，直线弯曲向内，四个角像枕头一样凹进去。
切向畸变（Tangential Distortion）
这种畸变通常是由于镜头安装角度不正确造成的。镜头与图像感应器没有完全平行，导致图像的中心和边缘都出现失真。
为什么人眼不容易察觉畸变？
你可能会想，为什么日常拍摄的照片歪歪曲曲却没有觉得太大问题？其实，人的大脑有自我修正功能。当畸变小于2%时，我们一般不容易察觉。但是，在工业场景中，精度要求极高，任何细微的畸变都可能导致测量错误或识别失败。
畸变该如何处理？矫正才是关键！
既然畸变影响这么大，那我们该如何应对呢？答案是——矫正！
软件矫正
对于径向畸变，软件矫正是最常见且简单的方法。只需通过棋盘格标定工具，软件就能自动计算出畸变系数，然后对图像进行矫正，恢复正常形态。
这种矫正方法简单易行，而且目前市面上的机器视觉软件几乎都已经集成了这一功能。
硬件矫正
对于切向畸变，通常是镜头安装不到位造成的。只要在安装时确保镜头与感光面保持平行，畸变就能大大减少。
相机标定：机器视觉的必修课
在工业机器视觉中，相机标定是不可或缺的一步，它确保了相机可以准确地将“畸变图像坐标”转换成“真实世界坐标”。通过标定，机器视觉系统能够更加精准地进行测量和定位操作。常见的标定工具是棋盘格板，它能自动帮助系统完成标定和畸变矫正。
总结一下！
| 畸变类型 | 原因 | 影响 | 解决方法 |
|---|---|---|---|
| 径向畸变 | 镜头设计问题 | 图像边缘弯曲（桶形/枕形） | 软件矫正 |
| 切向畸变 | 安装不正 | 整体图像变形 | 调整镜头安装角度 |
| 所有畸变 | 影响精度 | 影响测量、识别精度 | 相机标定 + 畸变矫正 |
你在使用机器视觉系统时是否遇到过镜头畸变的问题？分享你的经验吧！
