简 介：本文测试了TLE5012BE1000磁编码器在电磁导航信号干扰下的性能表现。实验对比了有无20kHz、100mA电磁导航信号时的角度数据稳定性，结果显示标准方差分别为0.0148和0.0157，证明导航电磁信号对磁编码器输出数据无显著影响。该结论验证了该传感器在电磁导航环境中仍能保持精确的角度测量能力，适用于飞檐走壁组车模等应用场景。
关键词：TLE5012，导航信号
- 测试TLE5012BE1000
- 基于GMR的角度传感器：TLE5012BE1000
01【TLE5012磁场干扰】
一、背景
之前测试过这一款英飞凌的磁编码器的特性， 它的型号为TLE5012。 有同学询问，如果这个磁编码器用于飞檐走壁组， 车模受到电磁导航信号引导。 那么这个磁边是否会因为磁导航信号的存在而影响到它的输出数据的精确性能 下面我们通过实验来测试一下， 它的输出的角度信息的稳定性， 以及施加外部的20K赫兹的交流导航信号对它的影响。
二、测试结果
首先，测量一下在磁场角度编码器在普通环境下读取数据的波动情况。 在磁编码器周围没有布设电磁导航电磁线。 读取 256 可角度信息。 每次读取数据之间相隔 10毫秒。 下位机将角度数据发送到上位串口程序。 可以统计处数据的平均值为 39.32， 标准方差为 0.0148。
▲ 图2.1 读取的256个角度数据fromheadmimport*fromtsmodule.tsstm32import*stm32cmd("COPY")time.sleep(.1)res=clipboard.paste().strip("\r\n").split(" ")printf(res)data=[float(f)forfinresiflen(f)>0]plt.plot(data)printf(mean(data),std(data))plt.plot(data,lw=5)plt.xlabel("N",color="steelblue",fontsize=24)plt.ylabel("Angle",color="steelblue",fontsize=24)plt.grid(True,which='both',linestyle='--',alpha=0.7)plt.tight_layout()plt.show()接下来，将20kHz的电磁导航信号线放置在角度传感器旁边， 这个位置已经比起实际车模上的磁编距离电磁线的距离小得多了。 重新测量256个角度数据。 可以看到此时对应的角度数据也是有随机波动， 对应的标准方差为 0.0157， 重新再测量一次， 对应的标准方差为 0.01721。 将电磁线重新从磁编旁边拿开， 测量 256 可角度数据， 对应的方差为 0.01594。 根据测量的结果来看， 100mA的导航电磁线对于磁编的角度信息没有任何影响。
▲ 图2.2 带有100mA导航电磁线之后测量的结果※总结 ※
本文测试了磁角度编码器TLE5012的输出数据的随机特性， 通过对比可以看到， 即使在该磁编码器周围一厘米范围内放置100毫安20K赫兹的电磁导航信号， 编码器的输出数据并没有受到什么影响。 测量得到数据的标准方差， 没有任何显著的变化， 由此也验证了普通的电磁组的电磁导航信号对于磁编码角度信息没有任何影响。
■ 相关文献链接:
- 测试TLE5012BE1000-CSDN博客
- 基于GMR的角度传感器：TLE5012BE1000-CSDN博客
● 相关图表链接:
- 图2.1 读取的256个角度数据
- 图2.2 带有100mA导航电磁线之后测量的结果
