原理：设备运行过程中，我们有一些定时的操作需要执行的，例如间隔10s上报设备状态到手机，打印时如果持续加热20s，需要触发报警，否则容易损坏打印设备，所以我们就需要又定时器来实现这些功能。
前面我们使用了硬件定时器（us级别的延时函数，借助硬件的TIM1），这里我们使用软件定时器，对于不是太精准的定时需求，我们就可以使用软件定时器了。
第一个软件定时器：读取打印状态，通过周期性的系统软件定时器10触发一次，通过判定返回值来打印温度，电压等，以及上报蓝牙。
第二个软件定时器：读取打印是否超时，通过设置一次性的系统软件定时器，来判断打印期间是否超时，要是超时就返回true,若未超时的话，打印结束会删除到软件定时器任务。
功能：
利用FreeRTOS软件定时器构建两套独立的计时机制：一套用于周期性地触发系统状态读取（心跳检测），另一套用于监控打印任务的执行时长（看门狗），防止程序在打印过程中死锁或卡死。
逻辑：
- 周期性状态轮询（心跳机制）：
- 核心机制：init_timer()创建一个周期性软件定时器(osTimerPeriodic)，设定间隔为10000ms（10秒）。
- 原理：定时器每隔10秒自动触发read_state_timer_callbackfun。回调函数不执行复杂逻辑，仅将全局标志位read_state_timeout置为true并打印日志。主循环或其他任务通过轮询get_state_timeout()获取该标志位，执行状态读取任务（如读取传感器、检测蓝牙连接）后，调用clean_state_timeout()清除标志位。这种“标志位解耦”设计避免了在定时器回调中直接执行耗时操作，保证了系统的实时性。
- 单次任务看门狗（打印超时保护）：
- 核心机制：open_printer_timeout_timer()创建一个单次软件定时器(osTimerOnce)，设定超时时间为20000ms（20秒）。
- 原理：当打印任务开始时，调用open_printer_timeout_timer()启动“倒计时”。如果打印任务正常结束，必须调用close_printer_timeout_timer()删除定时器，取消警报。如果打印任务因故障（如电机卡死、热敏头过热）导致程序卡住，无法在20秒内关闭定时器，回调函数read_timeout_timer_callbackfun就会被触发，将printer_timeout置为true。主程序检测到该标志位后，可执行紧急复位或报错处理，防止系统无限挂起。
- 状态标志位管理：
- 核心机制：使用volatile bool类型的全局变量（read_state_timeout, printer_timeout）作为跨任务通信的媒介。
- 原理：volatile关键字确保编译器不会优化掉对这些变量的读取，保证主循环能实时看到定时器回调对变量的修改，实现了中断（定时器服务任务）与主循环之间的安全通信。
void read_timeout_timer_callbackfun(void const * argument)
{
/* USER CODE BEGIN read_state_timer_callbackfun */ printf("触发打印超时错误...\r\n"); printer_timeout = true; /* USER CODE END read_state_timer_callbackfun */
}
这个定时器回调函数的格式是固定的，必须要void 函数名(void const * argument) myTimeoutTimerHandle = osTimerCreate(osTimer(myTimeoutTimer), osTimerOnce, NULL);//一次性的软件定时器osTimerOnce
myStateTimerHandle = osTimerCreate(osTimer(myStateTimer), osTimerPeriodic, NULL);//周期性的软件定时器osTimerPeriodic
