局域网模式连接
STA 局域网模式：开发板能够主动去连接指定的热点/Wi-Fi。（可联通外部网络）
先通过VNC或者MobaXterm连接（AP 直连模式：电脑连接树莓派开发板的热点）。
修改配置
gedit ~/hiwonder-toolbox/wifi_conf.py 或 vim ~/hiwonder-toolbox/wifi_conf.py
上面gedit是打开记事本编辑，vim是终端命令行式编辑
修改成类似这样：(注意 树莓派可能不支持连接5G，换成普通wifi即可）
#!/usr/bin/python3 #coding:utf8 WIFI_MODE = 2 #wifi工作模式 1为AP模式，2为STA模式 #WIFI_AP_SSID = 'HW-Robot' #AP模式下的SSID。字符和数字构成，需要以HW- 开头，否则app功能无法使用 WIFI_AP_PASSWORD = 'hiwonder' #AP模式下的WIFI密码，字符和数字构成 WIFI_STA_SSID = 'your_wifi_name' #STA模式下的SSID，我的树莓派就不支持连接5G WIFI_STA_PASSWORD = 'your_wifi_password' #STA模式下的WIFI密码重启机器人Wi-Fi服务
sudo systemctl restart wifi.service
查询新ip
重新在自己的Wi-Fi路由器中找到树莓派的ip
我的方式是手机APP网络扫描软件：Fing
Fing官网（应该电脑版也可以下载）
Network Scanner & Monitoring Tool for Home and Office | Fing
使用方式：
首先让用来扫描的设备（手机或电脑）连接同一wifi；
接着打开Fing，点击右上的三点 -> 点击当前网络 -> 开始扫描；
设备中可以看到raspberrypi的新ip了，我这里是192.168.31.98，用这个新ip连接，不连接树莓派自己的wifi（连接这个没法上网），电脑此时可以连接有网的路由器wifi或者手机热点（但要跟树莓派连接同一wifi）
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