张小明
前端开发工程师
一、 核心物理特性：谁在“推”？谁在“吸”？
传感器是 NPN 还是 PNP，本质上描述了其输出级三极管的安装位置和极性。
| 特性 | PNP 型 (源型 - Source) | NPN 型 (漏型 - Sink) |
| 物理隐喻 | 推手：把电流从 $VCC$ 往外推 | 吸尘器：把电流从外面吸入 $GND$ |
| 内部开关连接 | 连接到电源正极 ($VCC$) | 连接到电源负极 ($GND$) |
| 动作电平 | 将信号线拉高到$VCC$ | 将信号线拉低到$GND/0V$ |
| 三极管状态 | 发射极接 $VCC$，集电极接 OUT | 发射极接 $GND$，集电极接 OUT |
这是逻辑控制层，决定了“感应到物体”时，内部这个“推/吸”的开关是闭合还是断开。
PNP - NO (常开)：
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