news 2026/5/8 11:11:45

RKNN Model Zoo入门教程:5个步骤轻松实现YOLO目标检测

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张小明

前端开发工程师

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RKNN Model Zoo入门教程:5个步骤轻松实现YOLO目标检测

RKNN Model Zoo入门教程:5个步骤轻松实现YOLO目标检测

【免费下载链接】rknn_model_zoo项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/rk/rknn_model_zoo

RKNN Model Zoo是一个专为瑞芯微(Rockchip)NPU平台优化的深度学习模型集合,提供了从模型下载、转换到部署的全流程工具链。本文将以YOLO11为例,通过5个简单步骤教你如何在RKNN平台上快速实现高效的目标检测功能,让AI新手也能轻松上手边缘计算应用开发。

📋 准备工作:环境搭建与依赖安装

在开始之前,需要确保你的系统满足以下环境要求:

  • 操作系统:Linux(推荐Ubuntu 18.04+)
  • Python版本:3.8(兼容性最佳)
  • 核心依赖:RKNN Toolkit、PyTorch、ONNX Runtime等

快速安装依赖

项目提供了预配置的依赖清单,通过以下命令一键安装:

pip install -r docs/requirements_cp38.txt

提示:如果安装失败,可尝试切换阿里镜像源:pip install -r docs/requirements_cp38.txt -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/

🔍 步骤1:获取项目代码与模型

克隆仓库

首先通过Git获取完整项目代码:

git clone https://gitcode.com/gh_mirrors/rk/rknn_model_zoo cd rknn_model_zoo/examples/yolo11

下载预训练模型

进入YOLO11示例目录后,执行模型下载脚本:

cd model ./download_model.sh

该脚本会自动下载优化后的YOLO11模型(n/s/m三个版本),默认保存为yolo11n.onnx。这些模型针对RKNN平台进行了特殊优化,相比官方模型在保持精度的同时提升了推理速度。

🔄 步骤2:将ONNX模型转换为RKNN格式

使用项目提供的转换工具,将ONNX模型转换为瑞芯微NPU专用的RKNN格式:

cd ../python python convert.py ../model/yolo11n.onnx rk3588

转换参数说明

  • yolo11n.onnx:输入的ONNX模型路径
  • rk3588:目标NPU平台(支持RK3562/3566/3588等多种型号)
  • 可选参数:--dtype i8(默认,量化为int8提高速度)或--dtype fp(保持浮点精度)

转换完成后,会在模型目录生成yolo11.rknn文件,这就是我们需要的NPU模型。

图:优化前后的YOLO11模型输出结构对比,右侧为RKNN优化模型,将输出拆分为坐标、置信度和类别分数三个分支,更适合NPU硬件加速

🚀 步骤3:Python快速验证

转换完成后,可通过Python脚本快速验证模型效果:

python yolo11.py --model_path ../model/yolo11.rknn --target rk3588 --img_show

关键参数说明

  • --model_path:指定RKNN模型路径
  • --target:运行平台(如rk3588)
  • --img_show:显示检测结果图像

运行成功后,会在终端输出检测到的目标信息(类别、坐标、置信度),并弹出图像窗口显示带检测框的结果。

💻 步骤4:Linux平台部署(以RK3588为例)

编译C++演示程序

# 返回项目根目录 cd ../../../../ # 创建编译目录 mkdir build && cd build # 配置编译选项 cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../toolchain/linux/aarch64-linux-gnu.toolchain.cmake .. # 编译YOLO11演示程序 make -j8 rknn_yolo11_demo

运行演示程序

将编译好的程序和模型推送到开发板,执行:

# 开发板上运行 cd /userdata/rknn_yolo11_demo export LD_LIBRARY_PATH=./lib ./rknn_yolo11_demo model/yolo11.rknn model/bus.jpg

检测结果会保存为out.png,可通过adb pull命令取回查看。

📊 步骤5:查看与分析检测结果

YOLO11在RKNN平台上的检测效果如下所示,能精准识别图像中的行人、公交车等目标,并标注置信度:

图:YOLO11在RK3588平台上的实时检测结果,蓝色框为检测边界框,红色文字为类别和置信度

对比不同YOLO版本的检测效果:

图:YOLOv5在相同硬件上的检测结果,可见YOLO11在精度和速度上均有提升

预期输出示例

终端会输出类似以下的检测结果:

person @ (108 236 224 535) 0.898 person @ (212 240 284 509) 0.847 bus @ (91 136 554 440) 0.948

🎯 总结与进阶

通过以上5个步骤,你已成功在RKNN平台上部署了YOLO11目标检测模型。该流程同样适用于其他YOLO系列模型(如YOLOv5/YOLOv8等),只需替换对应目录下的模型和代码即可。

进阶建议

  • 模型优化:尝试不同量化参数(i8/u8/fp)平衡速度与精度
  • 多平台适配:参考examples/yolo11/README.md中的说明,适配RK356x、RV1126等其他NPU平台
  • 二次开发:基于C++示例代码(examples/yolo11/cpp/main.cc)集成到实际应用中

RKNN Model Zoo还提供了丰富的其他模型示例(如PPOCR、RetinaFace等),快去探索更多边缘AI应用可能性吧!

【免费下载链接】rknn_model_zoo项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/rk/rknn_model_zoo

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