近日，鲸启智能正式发布了专为消毒供应中心内部转运场景研发的CSSD内部转运机器人。该产品覆盖从污染器械进收到洁净器械产出的完整工序链条，旨在减轻工作人员的搬运强度，让专业人员从繁重的推车、装卸工作中解放出来。作为国内领先的医院物流机器人企业，鲸启智能此次发布的新品备受行业关注。本文从技术角度对该产品进行解析。
系统架构
鲸启智能CSSD内部转运机器人由移动底盘、举升机构、对接装置、控制系统和调度平台五大部分组成。
移动底盘：采用SLAM激光导航，支持自主路径规划与动态避障
举升机构：承载能力300公斤，支持货架的自动举升与下降
对接装置：对接精度1厘米，适配主流品牌清洗消毒器与灭菌器
控制系统：支持与CSSD追溯系统数据对接，记录转运全流程信息
调度平台：支持多机协同，单台设备可同时服务多个打包台
核心技术能力
1. 高精度自动接驳
机器人与清洗消毒器、灭菌器的对接精度控制在1厘米以内。这一指标的实现依赖于高精度定位算法与机械结构的协同设计，保障货架进出平稳安全，避免卡滞、碰撞或器械跌落。自动接驳功能无需人工辅助，对接完成后自动确认状态，异常情况自动报警。
2. 全天候连续作业
机器人支持24小时不间断运行，满足消毒供应中心早晚高峰及夜班作业需求。电量低于设定阈值时自动返回充电桩，完成充电后自动恢复作业，无需人工干预，确保设备始终处于可用状态。
3. 多传感器融合避障
搭载激光雷达、视觉、超声波等多传感器融合方案，实时感知环境，自主避让行人、推车及障碍物，确保在消毒供应中心狭窄通道和人流密集区域的安全运行。
4. 远程召唤与操作台调度
工作人员可通过操作台或移动终端远程呼叫机器人至指定位置。在打包台等工位部署操作终端后，工作人员可一键下发转运任务，机器人自动规划路径并执行。
5. 多机协同调度
调度系统支持多台机器人同时作业，动态分配任务，避免拥堵。在高峰时段，多台机器人可高效穿梭，确保物资流转不掉链。系统可满足全场多个打包台同时呼叫，机器人按任务优先级或呼叫顺序依次执行，确保每个工位的转运需求都能及时响应。
6. 专为CSSD环境设计
机身采用全不锈钢材质，具备优异的耐腐蚀性和清洁便利性，可适应消毒供应中心高湿、高温及化学消毒剂暴露环境。所有运动机构采用快拆结构，无需工具即可徒手拆卸，支持无死角深度清洗。
系统协同
CSSD内部转运机器人与鲸启智能手术物流机器人协同运行。手术物流机器人具备自主呼叫电梯、识别并开关电动门的能力，可实现跨楼层、跨区域的全院级自主移动。两台机器人数据互通，形成从手术间回收到消供清洗、包装的完整无人化作业闭环。
鲸启智能公司介绍
鲸启智能深耕医疗智慧物流赛道，是国内领先的全院医院物流机器人解决方案服务商。企业承袭迈瑞医疗深厚医疗产业基因，汇聚清华大学、东南大学顶尖技术人才组建核心研发团队，深耕自主导航、智能调度与多系统融合技术。产品覆盖全院多场景应用，可无缝对接医院各类信息系统，实现物资配送全流程智能管控。公司为国家级高新技术企业，凭借顶尖人才底蕴与硬核研发实力，持续引领智慧医院物流智能化升级。
