超轻旋转编码器
01【超轻角度编码器】
一、超轻编码器
今天收到朋友寄送过来的两个编码器， 它标明是超轻编码器， 能够抵抗外部磁场的干扰。 可以看到它的个头非常小， 据说只有1.5克是编码器本身的重量， 在电子秤上我们可以看到连接外部的引线和接口，总重是1.7克。 连同它外部的固定螺丝以及接口， 能够看到全部总重量是2.5克， 下面我们来看一下它具体的基本特性是什么， 我更好奇的是想把它打开， 看一下这个编码器内部的结构。
二、基本特性
根据包装上的说明， 我们可以看到它每个引线对应的管脚功能， 根据引线的颜色来分配了， 其中包括电源、正交两相的信号输出以及方向信号， Z信号也就是0位置脉冲的输出信号。 下面我们测试一下它们各自输出信号的特性。 使用一个转接板，将原来的接口的引线引入一个100mil的转接板， 放置在面包板上，这样便于我们引入工作电源和测量信号， 下面我们使用示波器观察一下它输出信号的特性。
给模块提供5伏的工作电源， 可以看到它的工作电流为9.4毫安， 使用手拨动编码器的旋转轴， 测量它的A和B的输出信号。 可以看到两个信号都是输出峰值为5伏的方波信号， 它们之间相位相差90度， 那A相和B相谁的相位朝前朝后与旋转方向有关系。 当顺时针旋转的时候，A相信号超前90度， 当逆时针旋转的时候呢，B相信号超前90度。 测量它的输出方向信号，可以看到输出的方向信号是一个恒定电平， 它的高低电平指示着旋转方向， 顺时针旋转为高电平，逆时旋转为低电平。 另外测量Z信号，可以看到在每一周旋转时候呢，它输出一个高电平脉冲信号。
※总结 ※
今天对一个朋友寄送过来的重量仅有1.5克的旋转编码器进行了初步测试， 可以看到它的输出信号的功能与普通的其他旋转编码器是一致的， 除了输出两相正交编码脉冲旋转脉冲之外， 它还输出了旋转方向信号以及0位信号脉冲。 那么问题来了，这个编码器为什么能够做如此之小巧，它内部什么结构呢？ 别着急，我的好奇心现在也起来了， 那么接下来我们对他的内部结构进行拆解， 看一下，这款轻量级的编码器是如何制作的。
