三菱FX5U/三菱Q系列程序 三菱FX5U程序，双FX5U80MT主从站控制，普洛菲斯触摸屏程序，搭配三菱伺服，松下变频器控制运动控制数轴运动控制。 FX5-485ADP模块通信应用控制，以太网通信应用控制 锂电池全自动裁切喷码机 多工位转盘控制分类，1.电池上料工位，2.转盘入料站工位，3.电池基准定位工位，4.IR电压电阻测试工位，（读取电流值，电压值，后工位进行记忆分类） 5.CCD拍照定位站工位，6.电池出料工位，7.电池整平工位，8.电池极耳裁切工位，9.电池拍喷码工位，10.出料至后机。 大型程序近20000步，各种仪表仪器控制，日置电阻测试表，电压测试表，CCD视觉，喷码机，SMC压力表。 触摸屏配有SMC压力表参数设置详解，IR测试仪器详解，伺服电机详解，变频器报警详解，等等 轴JOG,回原点，绝对定位，相对定位，等程序模板，气缸报警，真空报警。 优秀的触摸屏模板，产量功能，一键清料程序，多用户管理功能，等 全梯形图编写，注释齐全 ，配详细IO表 #Mitsubishi/三菱
锂电池裁切喷码机的控制系统是个典型的工业自动化大杂烩。两台FX5U80MT PLC通过CC-Link IE Field Basic组网，主站负责视觉定位和运动控制，从站专管各类仪器仪表通讯。这种架构既避免了单PLC处理20000步程序的压力，又能让伺服轴控制和数据采集分头行动互不干扰。
先看运动控制部分，12个伺服轴用到了三菱的MR-JE系列和松下的MINAS A6B。梯形图里最实用的要数轴控制模板，比如这个绝对定位指令：
|-[DDRVI D100 K4 D200 K1 M100]D100存目标位置，K4是轴编号，D200放速度值。M100触发瞬间伺服就像猎豹扑食一样精准到位。调试时发现松下伺服对加减速曲线特别敏感，后来在触摸屏加了S型曲线参数设置才解决抖动问题。
485通信模块FX5-485ADP负责对接日置的3561电阻测试仪。这货的Modbus协议有点刁钻，得用RS指令手动组帧：
|-[RS D500 K8 D600 K20 M50]D500里塞的是ASCII码的":010300000002F5\r\n"，每次测试得等200ms才能稳定读数。最坑的是电压表和电阻表的校验方式不同，程序里专门做了两套数据处理子程序。
三菱FX5U/三菱Q系列程序 三菱FX5U程序，双FX5U80MT主从站控制，普洛菲斯触摸屏程序，搭配三菱伺服，松下变频器控制运动控制数轴运动控制。 FX5-485ADP模块通信应用控制，以太网通信应用控制 锂电池全自动裁切喷码机 多工位转盘控制分类，1.电池上料工位，2.转盘入料站工位，3.电池基准定位工位，4.IR电压电阻测试工位，（读取电流值，电压值，后工位进行记忆分类） 5.CCD拍照定位站工位，6.电池出料工位，7.电池整平工位，8.电池极耳裁切工位，9.电池拍喷码工位，10.出料至后机。 大型程序近20000步，各种仪表仪器控制，日置电阻测试表，电压测试表，CCD视觉，喷码机，SMC压力表。 触摸屏配有SMC压力表参数设置详解，IR测试仪器详解，伺服电机详解，变频器报警详解，等等 轴JOG,回原点，绝对定位，相对定位，等程序模板，气缸报警，真空报警。 优秀的触摸屏模板，产量功能，一键清料程序，多用户管理功能，等 全梯形图编写，注释齐全 ，配详细IO表 #Mitsubishi/三菱
触摸屏的报警页面堪称教科书级设计。每个真空吸嘴都有独立的状态指示灯，压力值超过设定范围直接弹动态流程图。比如SMC压力报警的处理：
|-[CMP K500 D150] |-[<= D150]---[MOV K0 D200] |-[> D150]----[MOV K1 D200] |-[MOV D200 U0\G1000]把实时压力值D150和设定值500Pa比较，超限就把U0\G1000地址置1，触摸屏那边自动弹出故障工位的三维示意图。这种设计让操作工在20米外都能一眼看清哪根气缸闹脾气。
说到程序架构，主程序用了状态分割法。每个工位对应一个SFC状态，转盘每转15度就触发状态转移。记忆分类功能特别有意思，用D8000开始的200个寄存器做环形缓存，测试数据跟着电池ID走完全程，直到出料时才清空。
调试时最头疼的是CCD定位和裁切轴的同步问题。后来在伺服电子齿轮比里玩了个小花招：把视觉补偿量直接叠加到脉冲输出中。程序里是这么干的：
|-[DEDIV D300 K100 D400] |-[DEMUL D400 K360 D500] |-[DDVIT K1 D500 K5000 Y0]把视觉偏差值D300转换成0.1%的补偿比例，再换算成脉冲数发给裁切轴。这套骚操作让裁切精度硬是控在了±0.05mm，比设计要求还高出一倍。
要说这个项目的精髓，还得是那套防呆设计。比如回原点时必须先解除所有气缸的真空，程序里埋了七八个互锁条件。就连触摸屏的产量统计都带自动纠错——如果两小时内产量波动超过10%，立马弹窗要求检查转盘编码器。这套系统跑起来后，甲方老板说现在夜班睡觉都踏实了，毕竟连清料程序都设置了三级密码权限。
