Codesys程序模板 ，中大型设备模板，添加东西只要改数组就行了，底层已经写好 汇川PLC程序 AM600、AM800中型PLC程序模板，伺服轴调用写入底层循环程序，添加轴无需添加程序；整体控制框架标准统一，下沿各个分工位只修改数组编号即可，添加工位无需添加代码；各工位单独的初始化模式，手动模式，自动模式，报警单元，CT统计；程序基于codesys环境下的PLC基本通用
"轴又双叒叕不够用了！"老张盯着屏幕上的报警信息猛嘬了一口烟。这已经是他本周第三次因为客户临时增加设备工位加班到凌晨。直到上个月接触了这套模板程序，他的发际线终于停止了后移趋势。
这套模板最狠的地方在于把设备控制抽象成了乐高积木。看看这个伺服轴配置数组：
TYPE AxisConfig : STRUCT AxisName : STRING(20); HomingSpeed : REAL; SoftLimitMin : REAL; SoftLimitMax : REAL; GearRatio : REAL; END_STRUCT END_TYPE VAR_GLOBAL arrAxisCfg : ARRAY[1..MAX_AXIS] OF AxisConfig := [ (AxisName: 'X轴', HomingSpeed:50.0, SoftLimitMin:0.0, SoftLimitMax:800.0, GearRatio:10.0), (AxisName: 'Y轴', HomingSpeed:45.0, SoftLimitMin:-100.0, SoftLimitMax:500.0, GearRatio:8.5) ]; END_VAR需要新增Z轴？直接往数组里怼配置项就行，底层运动控制循环自动抓取新成员。上周给某光伏厂加装清洁机器人，老张喝着咖啡就完成了8个新增轴的配置，连FB块都没重新编译。
Codesys程序模板 ，中大型设备模板，添加东西只要改数组就行了，底层已经写好 汇川PLC程序 AM600、AM800中型PLC程序模板，伺服轴调用写入底层循环程序，添加轴无需添加程序；整体控制框架标准统一，下沿各个分工位只修改数组编号即可，添加工位无需添加代码；各工位单独的初始化模式，手动模式，自动模式，报警单元，CT统计；程序基于codesys环境下的PLC基本通用
工位控制更是玩出了花式操作。每个工位对应一个结构体数组元素：
// 工位控制结构体 stWorkstation[1].bAutoMode := TRUE; stWorkstation[3].iErrorCode := 16#8001; // 新增工位只需扩展数组 stWorkstation[10].stRecipe.iThickness := 25;设备调试现场最刺激的环节莫过于看客户拿着图纸临时改配置。上次客户把16工位方案改成24工位时，老张只花了十分钟修改数组维度，顺手把工位号映射表甩给HMI工程师，深藏功与名。
模式切换逻辑被封装成即插即用的状态机模板：
CASE stWorkstation[i].eMode OF INIT_MODE: // 初始化脉冲输出 IF bInitDone THEN stWorkstation[i].eMode := MANUAL_MODE; END_IF MANUAL_MODE: // 手动操作处理 HandleJogMovement(i); AUTO_MODE: // 自动运行程序 RunProductionCycle(i); ALARM_MODE: // 报警锁定处理 BlinkAlarmLamp(i); END_CASE最骚的是报警处理模块——每个工位的报警信息自动关联到对应数组索引，连报警历史存储都自带时间戳记录功能。调试时触发个急停，报警队列直接告诉你哪个工位的哪个传感器在搞事情。
这套模板真正实现了"配置即编程"的终极奥义。听说隔壁车间新来的实习生用这套框架，三天就搞定了六轴联动设备的调试。老张现在最担心的是——这么搞下去，怕是要让老板觉得PLC编程太简单该降薪了吧？
