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2026年3月电子学会青少年机器人技术（五级）等级考试试卷
一、单选题
第 1 题
ESP32 for Arduino，函数digitalWrite(pin,val)中val的值为1时，引脚pin输出的电压通常是？（ ）
A.1.5V
B.3.0V
C.3.3V
D.5V
第 2 题
通常情况下，驱动四位数码管的显示方式是？（ ）
A.静态显示
B.动态显示
C.逐行显示
D.隔行显示
第 3 题
ESP32 for Arduino，LEDC模式输出，可提供的最大通道数是？（ ）
A.6
B.12
C.16
D.32
第 4 题
ESP32 for Arduino，hallRead()函数的功能是？（ ）
A.返回指定引脚的数字信号值
B.返回指定引脚的模拟信号值
C.返回指定引脚的电容传感器值
D.返回当前的磁场强度值
第 5 题
ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时，向指定通道输出PWM信号的函数是？（ ）
A.ledcWriteTone()
B.ledcAttachPin()
C.ledcSetup()
D.ledcWrite()
第 6 题
ESP32 for Arduino，下列选项中，关于analogSetWidth()函数功能描述正确的是？（ ）
A.读取指定引脚的模拟信号
B.向指定引脚输出模拟信号
C.向指定通道输出模拟信号
D.设置analogRead()函数的取样分辨率
第 7 题
ESP32 for Arduino函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)的三个参数，其含义分别是？（ ）
A.通道号 频率 分辨率
B.通道号 分辨率 频率
C.频率 通道号 分辨率
D.分辨率 通道好 频率
第 8 题
UART数据帧中停止位的电平是？（ ）
A.高电平
B.低电平
C.上升沿
D.下降沿
第 9 题
74HC595移位寄存器芯片ST_CP引脚的功能是？（ ）
A.串行级联引脚
B.数据输入时钟引脚
C.数据输入引脚
D.锁存时钟引脚
第 10 题
ESP32 for Arduino，电路如图所示，当按键按着时触发中断，对应的中断触发模式是？
A.ONLOW
B.CHANGE
C.RISING
D.FALLING
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