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青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（三级）
2026年3月
一、实操试题
主题：角度指示器
器件：
Atmega328P主控板1块，LED模块2个（分别为LED_A和LED_B），电位器模块1个，舵机1个。（以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。）
任务要求：
通过旋转电位器控制舵机的转动角度，通过LED灯指示不同的位置。具体要求如下：
(1) 当电位器的返回值小于128时，舵机旋转至零度位置，此时LED_A点亮，LED_B熄灭；
(2) 当电位器的返回值大于等于128且小于384时，舵机旋转至45度位置，此时LED_A闪烁，LED_B熄灭；
(3) 当电位器的返回值大于等于384且小于640时，舵机旋转至90度位置，此时LED_A和LED_B均闪烁；
(4) 当电位器的返回值大于等于640且小于896时，舵机旋转至135度位置，此时LED_B闪烁，LED_A熄灭；
(5) 当电位器的返回值大于等于896时，舵机旋转至180度位置，此时LED_B点亮，LED_A熄灭；
(6) 根据上述要求，绘制流程图；
(7) 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
说明：
程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0分处理。
请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。
(1) 将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS3_身份证号，大小5M以下；
(2) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。
评分项:
1.器件及器件连接(20分)
说明:如考生采用的是集成开发板，实操项目所需元器件均预先集成在PCB上，无实际电路搭设操作，电路搭设部分得分为0分。
2.流程图绘制及功能(20分)
3.功能实现(60分)
(1)实现当电位器的返回值小于128时，舵机旋转至零度位置:(6分)
(2)实现当舵机位于零度位置时，LED_A点亮，LED_B熄灭;(6分)
(3)实现当电位器的返回值大于等于128且小于384时，舵机旋转至45度位置;(6分)
(4)实现当舵机位于45度位置时，LED_A闪烁，LED_B熄灭;(6分)
(5)实现当电位器的返回值大于等于384且小于640时，舵机旋转至90度位置;(6分)
(6)实现当舵机位于90度位置时，LED_A和LED_B均闪烁;(6分)
(7)实现当电位器的返回值大于等于640且小于896时，舵机旋转至135度位置:(6分)
(8)实现当舵机位于135度位置时，LED_B闪烁，LED_A熄灭;(6分)
(9)实现当电位器的返回值大于等于896时，舵机旋转至180度位置:(6分)
(10)实现当舵机位于180度位置时，LED_B点亮，LED_A熄灭。(6分)
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