news 2026/5/28 16:18:52

agx 在anaconda部署ros2和检测算法遇到的问题

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张小明

前端开发工程师

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agx 在anaconda部署ros2和检测算法遇到的问题

# 安装lark
pip install lark
# 安装enpy
pip install empy==3.3.4
# 修改 anaconda的环境导向
numpy==1.24.0
# 报错ImportError: /home/agx/anaconda3/envs/yolov11/bin/../lib/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.30' not found
#解决办法
conda install -c conda-forge libstdcxx-ng=12.3.0 -y
# 注意串口临时权限
# 临时解决权限
sudo chmod 666 /dev/ttyCH341USB0
ros2 run ptz_camera_detection ptz_node

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