用手机“Unitree Go”app的wifi模式,让狗和电脑连接同一个wifi,使其处于同一个局域网下。要求wifi名和密码无中文。然后在本地电脑powershell输入ipconfig查询本机局域网网段,确认机械狗同一网段 IP 地址。终端执行命令:ssh unitree@机械狗WiFiIP地址。
回车提示输入密码后再输入狗默认密码123,即可进入狗操作。
如果你的局域网默认无密码等,则app的wifi模式可能行不通,因为需要输入密码。这时候可以通过数据线连接狗到显示屏上,直接进入狗身自带的小电脑界面,然后点击拓展坞界面右上角wifi图标,可以直接手动连接wifi。
后续对狗进行二次开发操作也可以直接在此界面终端直接进行。