news 2026/2/5 15:21:09

PyTorch框架结合YOLOv5模型如何训练国内场景 无人机工程车辆检测数据集 无人机吊塔检测数据集 无人机吊车检测数据集 无人机推土机检测数据集 无人机工程车辆检测数据集

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张小明

前端开发工程师

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文章封面图
PyTorch框架结合YOLOv5模型如何训练国内场景 无人机工程车辆检测数据集 无人机吊塔检测数据集 无人机吊车检测数据集 无人机推土机检测数据集 无人机工程车辆检测数据集

数据集核心信息总结表

总结维度具体内容
类别目标检测(Object Detection);包含4个具体数据类别(标记为0、1、2、3,具体类别名称未公布)
数量图像数量共1363张(约1.4k张)
格式计算机视觉数据集(以图像文件为主要数据形式,用于训练或验证计算机视觉模型)

数据集应用领域

  1. 基础计算机视觉模型训练:可作为目标检测任务的基础训练数据,帮助入门级开发者或研究者搭建、调试目标检测模型,熟悉模型训练流程与数据预处理逻辑。
  2. 特定场景目标识别探索:虽未明确具体类别,但可基于其目标检测属性,用于探索工业质检、日常物品识别、场景元素标注等泛目标检测场景的技术可行性,为后续场景化数据集构建提供参考。
  3. 教学与学习实践:适合计算机视觉初学者用于实践操作,例如学习数据标注规范、理解目标检测任务中数据与模型性能的关联,或验证不同算法在小规模数据集上的表现差异。

数据集价值

  1. 入门级实践价值:对于缺乏高质量标注数据的初学者或小型团队,该数据集提供了现成的目标检测标注数据,无需从零进行数据采集与标注,降低了计算机视觉技术实践的门槛。
  2. 技术验证价值:可用于快速验证目标检测算法的基础效果,例如测试新的模型结构、优化参数或数据增强方法在小样本数据下的适配性,为后续大规模数据集的应用提供前期技术参考。
  3. 数据体系补充价值:作为公开的目标检测数据集,可补充到计算机视觉数据资源库中,为不同规模、不同场景的目标检测任务提供多样化的数据选择,尤其适合对数据量需求较低的轻量化模型开发场景。

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    采用PyTorch框架结合YOLOv5模型(行业内常用的轻量型目标检测模型,适配中小规模数据集),代码包含数据加载、模型初始化、训练配置及基础验证逻辑,可根据实际需求调整参数:

1. 环境依赖安装

首先需安装必要的Python库,执行以下命令:

# 安装PyTorch(根据CUDA版本调整,无GPU可使用cpu版本)pip3installtorch torchvision torchaudio --index-url https://download.pytorch.org/whl/cu118# 安装YOLOv5依赖、数据处理及可视化库pipinstallultralytics pandas matplotlib opencv-python

2. 数据集目录结构准备

将数据集按以下标准结构整理(确保图像与标注文件一一对应):

dataset/ ├─ train/ # 训练集(建议占总数据70%) │ ├─ images/ # 训练图像文件(.jpg/.png) │ └─ labels/ # 训练标注文件(.txt,YOLO格式) ├─ val/ # 验证集(建议占总数据30%) │ ├─ images/ # 验证图像文件 │ └─ labels/ # 验证标注文件 └─ data.yaml # 数据集配置文件(关键!定义类别、路径)
data.yaml配置内容(需根据实际数据集调整):
train:../dataset/train/images# 训练集图像路径(相对/绝对路径均可)val:../dataset/val/images# 验证集图像路径nc:4# 类别数量(与数据集4个类别对应)names:['class0','class1','class2','class3']# 类别名称(需替换为实际类别,若未知可先占位)

3. 模型训练核心代码

fromultralyticsimportYOLOimportos# -------------------------- 1. 基础配置 --------------------------# 数据集配置文件路径(需替换为你的data.yaml实际路径)DATA_YAML_PATH="dataset/data.yaml"# 选择YOLOv5模型版本(n= nano轻量版,适合小数据集;s/m/l/x为更大模型,需更多算力)MODEL_VERSION="yolov5n.pt"# 训练轮次(小数据集建议100-200轮,可根据验证精度调整)EPOCHS=150# 输入图像尺寸(YOLOv5默认640,可根据图像实际尺寸调整,如416、320)IMG_SIZE=640# 批次大小(根据GPU显存调整:16GB显存可设16,8GB显存设8,无GPU设2-4)BATCH_SIZE=8# 设备选择(0=第1块GPU,-1=CPU)DEVICE=0ifos.environ.get("CUDA_VISIBLE_DEVICES")else-1# -------------------------- 2. 加载预训练模型 --------------------------# 加载YOLOv5预训练模型(利用预训练权重加速收敛,适合小数据集)model=YOLO(MODEL_VERSION)print(f"成功加载模型:{MODEL_VERSION},训练设备:{'GPU'ifDEVICE==0else'CPU'}")# -------------------------- 3. 执行模型训练 --------------------------print("开始训练...")train_results=model.train(data=DATA_YAML_PATH,epochs=EPOCHS,imgsz=IMG_SIZE,batch=BATCH_SIZE,device=DEVICE,project="target_detection_train",# 训练结果保存目录名name="first_project_train",# 本次训练任务名save=True,# 保存训练过程中的模型权重val=True,# 训练中自动进行验证patience=20,# 若20轮验证精度无提升,自动停止训练(防止过拟合)lr0=0.001,# 初始学习率(默认0.001,小数据集可适当降低至0.0005)weight_decay=0.0005# 权重衰减(防止过拟合))# -------------------------- 4. 训练后基础验证 --------------------------print("训练完成,开始验证模型性能...")# 用验证集评估模型(输出精度、召回率、mAP等关键指标)val_results=model.val(data=DATA_YAML_PATH,imgsz=IMG_SIZE,batch=BATCH_SIZE,device=DEVICE,save_json=True# 保存验证结果为JSON文件,便于后续分析)# 打印关键验证指标(mAP50:IoU=0.5时的平均精度,目标检测核心指标)print(f"验证集mAP50:{val_results.box.map50:.4f}")print(f"验证集平均精度(mAP50-95):{val_results.box.map:.4f}")# -------------------------- 5. 模型保存与推理测试 --------------------------# 保存最终训练好的模型(默认保存在 project/name/weights/best.pt)best_model_path=os.path.join("target_detection_train","first_project_train","weights","best.pt")print(f"最佳模型已保存至:{best_model_path}")# 加载训练好的模型,测试单张图像(替换为你的测试图像路径)test_img_path="test_image.jpg"ifos.path.exists(test_img_path):result=model(test_img_path,imgsz=IMG_SIZE,conf=0.25)# conf=0.25:检测置信度阈值# 保存检测结果图像(带 bounding box 和类别标签)result[0].save("detected_result.jpg")print(f"测试图像检测完成,结果保存至:detected_result.jpg")

4. 关键参数调整建议(针对该数据集特性)

  1. 模型选择:因数据集仅1363张图像(小样本),优先使用yolov5n.ptyolov5s.pt,避免大模型(如yolov5l.pt)过拟合。
  2. 训练轮次:若训练中验证集mAP50在100轮后不再提升,可提前停止(通过patience=20自动实现),避免无效训练。
  3. 数据增强:YOLOv5默认开启翻转、缩放等增强,若数据集类别不平衡(如某类图像极少),可在model.train()中添加augment=True开启更强增强。
  4. 置信度阈值:推理时conf参数建议设0.2-0.3,平衡检测召回率与误检率(可根据实际检测效果调整)。

5. 注意事项

  • 若数据集标注格式非YOLO格式(如VOC XML),需先使用工具转换(如labelImg标注工具可直接导出YOLO格式,或用pandas编写脚本批量转换)。
  • 无GPU时,将DEVICE=-1,但训练速度会显著变慢,建议减少batch_size(如设2)并降低epochs(如100轮)。
  • 训练后若出现“过拟合”(训练集精度高、验证集精度低),可增加数据增强、降低学习率,或减少训练轮次。
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