五层电梯西门子S7-200PLC梯形图程序 。 一、电梯具有的功能 1. 电梯内选和外选按钮的呼叫与对应指示灯的显示功能； 2. 电梯开门和关门动作，开门到位； 3. 电梯上升和下降的动作； 4. 电梯停止在某一个楼层时，按下对应楼层的外呼按钮信号，可以实现自动开门动作；按下其他楼层的外呼信号，电梯轿厢自动运动到其他楼层； 5. 电梯的优先原则，当上升和下降的外部呼叫信号同时出现的时候，优先执行同方向的呼叫信号，之后执行反方向的呼叫信号。 6.超重警报 7.防夹警报
五层电梯的PLC编程就像搭积木，每块梯形图都得严丝合缝。最近在车间捣鼓西门子S7-200实现电梯控制，发现最带劲的是处理外呼信号优先级——那感觉就像在跟电梯玩心理博弈。
先看按钮处理这块硬骨头。内选和外选都得带自锁，不然按完就消失还怎么召唤电梯？比如三层外呼上行用这个：
Network 1 LD I0.3 //3楼外呼上行按钮 O Q0.3 //自锁保持 AN I1.3 //到达3楼时复位 = Q0.3 //输出指示灯这里用I1.3楼层到位信号做复位条件，电梯到站自动灭灯。注意上升沿触发？不需要！按钮本身就是瞬动触点，持续扫描就能捕捉信号。
移动方向判定才是重头戏。得在数据块里存个目标队列，用MOV指令更新目标值。比如当前在2楼，收到4楼内选和3楼外呼上行：
Network 15 LDW>= 目标楼层寄存器 当前楼层寄存器 = M0.0 //置位上行标志这时候电梯会先奔着4楼去，但路过3楼发现有同方向外呼，立即插入停靠。关键在CMP指令配合MOV动态更新目标值，就像贪吃蛇不断吃新目标。
超重警报得玩点狠的。当称重传感器I2.5触发时：
Network 23 LD I2.5 TON T37, 50 //持续0.5秒才确认超重 = Q1.2 //蜂鸣器报警 AN T37 = Q0.7 //禁止关门输出这里用定时器防抖动，比单纯用常开触点靠谱。实测发现金属碰撞常误触发，加个500ms延迟能过滤九成误报。
最骚的是防夹逻辑。在关门过程中如果光电传感器I3.1被遮挡：
Network 30 LD Q0.5 //关门输出 A I3.1 //防夹触发 OLD ALD = Q0.4 //重新开门这招反向操作绝了——不是停止关门，而是直接启动开门流程。现场测试时拿A4纸挡门，电梯像被烫到似的马上弹开，比某些商业电梯反应还快。
编程时掉过最大的坑是楼层比较。最初用等于指令判断目标楼层，结果电梯在楼层之间卡成震动模式。后来改用区间判断：
Network 7 LDD<= 当前楼层 VD200, 目标楼层 VD204 = M0.1 //下降模式配合高速计数器读取编码器值，才算解决平滑移动问题。现在电梯运行时，观察数据块里VD200的数值变化就像看股票行情，每0.5秒刷新一次位置状态。
写完这套程序的最大感悟：电梯控制就是个状态机套娃。每个楼层都是独立的状态节点，而外呼信号像无数双手在推着电梯做选择。哪天要是给这PLC连上物联网，估计它能自己学会早晚高峰的调度规律。
