这是一个用于ARMv8-M 架构的 C 语言内联汇编函数，用于读取IPSR（中断程序状态寄存器）的值。
函数功能解析：
1.函数声明
staticinlineuint32_tgetipsr(void)static inline：内联函数，编译器会将函数体直接插入调用处，避免函数调用开销uint32_t：返回32位无符号整数getipsr：获取IPSR寄存器值的函数
2.内联汇编部分
__asm____volatile__("\tmrs %0, ipsr\n":"=r"(ipsr)// 输出操作数:// 输入操作数（空）:"memory");// 破坏描述3.汇编指令详解
mrs %0, ipsrmrs：Move from System Register，从系统寄存器读取到通用寄存器%0：引用第一个操作数（ipsr变量）ipsr：要读取的系统寄存器
4.操作数约束
"=r" (ipsr)：输出操作数=r：表示输出到寄存器，=表示只写，r表示通用寄存器(ipsr)：对应的C变量
"memory"：破坏描述（clobber）- 告诉编译器汇编代码可能会读取或修改内存
- 防止编译器优化时进行不当的重排
IPSR寄存器的作用
在ARMv8-M架构中，IPSR（Interrupt Program Status Register）寄存器包含：
当前中断/异常号
- 表示当前正在执行的中断或异常处理程序的编号
- 值为0表示线程模式（正常程序执行）
常见中断号示例
- 1: Reset（复位）
- 2: NMI（不可屏蔽中断）
- 3: HardFault（硬件错误）
- 4-10: 各种存储器管理错误
- 11: SVCall（系统服务调用）
- 12-13: 调试监控
- 14: PendSV（可挂起的系统调用）
- 15: SysTick（系统节拍定时器）
- 16及以上: 外部中断
使用场景示例
// 示例1：判断当前是否在中断上下文中uint32_tget_current_exception(void){returngetipsr();// 返回当前异常号}// 示例2：检查是否处于线程模式intis_in_thread_mode(void){return(getipsr()==0);}// 示例3：调试中断信息voiddebug_interrupt_info(void){uint32_tipsr_value=getipsr();if(ipsr_value!=0){printf("当前处于中断/异常处理中，编号: %u\n",ipsr_value);}}注意事项
- 特权级别：读取IPSR通常不需要特殊权限
- 线程模式：当IPSR为0时，表示处理器处于线程模式（正常执行）
- 中断嵌套：IPSR显示的是当前最内层的中断/异常编号
- 跨平台性：这个函数是ARMv8-M架构特定的，在其他架构上不可用
这个函数在嵌入式系统开发中常用于：
- 调试中断处理程序
- 实现可重入函数的安全检查
- 系统状态监控
- 调试工具的异常信息收集
IPSR（中断程序状态寄存器）详解
基本概念
IPSR（Interrupt Program Status Register）是ARM Cortex-M系列处理器中的一个特殊功能寄存器，属于程序状态寄存器（PSR）的一部分。
主要作用
1.存储当前异常/中断编号
IPSR最核心的功能是存储当前正在执行的中断或异常处理程序的编号。
// IPSR的位域|31-9|8-0||保留|异常编号（0-255）|2.线程模式 vs 处理器模式
IPSR = 0：处理器处于线程模式（Thread Mode）
- 执行普通应用程序代码
- 非特权或特权访问
IPSR ≠ 0：处理器处于处理器模式（Handler Mode）
- 正在处理中断或异常
- 总是特权访问
异常编号表（部分关键编号）
| 编号 | 异常类型 | 优先级 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 0 | 无异常 | - | 线程模式 |
| 1 | Reset | -3（最高） | 复位 |
| 2 | NMI | -2 | 不可屏蔽中断 |
| 3 | HardFault | -1 | 硬件错误 |
| 4 | MemManage | 可编程 | 存储器管理错误（MPU） |
| 5 | BusFault | 可编程 | 总线错误 |
| 6 | UsageFault | 可编程 | 指令/数据使用错误 |
| 7 | 保留 | - | - |
| 8-10 | 保留 | - | - |
| 11 | SVCall | 可编程 | 系统服务调用（SVC指令） |
| 12 | Debug Monitor | 可编程 | 调试监控器 |
| 13 | 保留 | - | - |
| 14 | PendSV | 可编程 | 可挂起的系统调用 |
| 15 | SysTick | 可编程 | 系统节拍定时器中断 |
| 16+ | IRQ0-IRQ239 | 可编程 | 外部中断 |
实际应用场景
1.调试和诊断
// 获取当前异常信息voiddebug_current_exception(void){uint32_texception_num=__get_IPSR();switch(exception_num){case0:printf("线程模式\n");break;case2:printf("NMI中断发生！\n");break;case3:printf("HardFault！需要检查错误地址\n");SCB->CFSR;// 读取配置故障状态寄存器break;case11:printf("系统调用（SVC）\n");break;default:if(exception_num>=16){printf("外部中断IRQ%d\n",exception_num-16);}break;}}2.安全关键代码保护
// 确保某些关键操作不被中断打断voidcritical_operation(void){uint32_told_ipsr=__get_IPSR();if(old_ipsr!=0){// 已经在中断上下文中，不能再调用某些函数return;}// 执行关键操作__disable_irq();// ... 关键代码 ...__enable_irq();}3.中断嵌套深度检测
// 防止中断嵌套过深#defineMAX_NESTING_DEPTH5uint32_tinterrupt_nesting_count=0;voidIRQ_Handler(void){uint32_tipsr=__get_IPSR();uint32_tirq_num=ipsr-16;// 转换为IRQ编号interrupt_nesting_count++;if(interrupt_nesting_count>MAX_NESTING_DEPTH){// 中断嵌套过深，可能是优先级配置错误system_panic("中断嵌套溢出");}// 处理中断...interrupt_nesting_count--;}4.RTOS上下文切换
// 在RTOS中判断上下文voidscheduler(void){uint32_tipsr=__get_IPSR();if(ipsr==0){// 线程上下文，可以正常调度switch_thread();}elseif(ipsr==14){// PendSV中断，专门用于上下文切换perform_context_switch();}else{// 其他中断，延迟调度SCB->ICSR|=SCB_ICSR_PENDSVSET_Msk;}}IPSR与其他PSR寄存器关系
完整的PSR寄存器（32位） | 31-27 | 26-25 | 24 | 23-16 | 15-10 | 9 | 8-0 | | APSR | 保留 | EPSR.T | 保留 | EPSR.ICI/IT | EPSR.Q | IPSR |- APSR：应用程序状态寄存器（标志位：N, Z, C, V, Q, GE）
- EPSR：执行程序状态寄存器（包含Thumb状态、中断继续指令等）
- IPSR：中断程序状态寄存器
重要注意事项
1.IPSR是只读的
// 可以读取，但不能直接写入uint32_tcurrent_exception=__get_IPSR();// 正确__set_IPSR(0);// 错误！编译器会报错2.退出异常时的行为
当异常处理程序执行完毕后，处理器自动从堆栈恢复PSR，IPSR自动清零（返回线程模式）。
3.中断嵌套
当发生中断嵌套时：
- 进入新中断：IPSR更新为新中断的编号
- 退出中断：IPSR恢复为之前中断的编号
- 最后一个中断退出：IPSR清零
4.调试接口
通过调试器可以查看IPSR的值：
// 在GDB中查看(gdb)p/x $ipsr $1=0xf// SysTick中断正在执行// 在MDK/Keil中Register窗口 → Core Registers → PSR → IPSR字段实用技巧
1.快速判断是否在中断中
#defineIN_INTERRUPT()(__get_IPSR()!=0)#defineIN_THREAD_MODE()(__get_IPSR()==0)if(IN_INTERRUPT()){// 使用中断安全的函数interrupt_safe_function();}else{// 可以使用普通函数normal_function();}2.性能计数器
// 统计在各种异常中花费的时间uint32_ttime_in_exceptions[256]={0};uint32_tlast_timestamp=0;uint32_tlast_exception=0;voidSysTick_Handler(void){uint32_tnow=get_timestamp();uint32_tcurrent_exception=__get_IPSR();// 计算在上一个异常中花费的时间uint32_telapsed=now-last_timestamp;time_in_exceptions[last_exception]+=elapsed;last_exception=current_exception;last_timestamp=now;// ... 其他处理 ...}总结
IPSR是理解ARM Cortex-M处理器异常/中断系统的关键寄存器：
- 中断状态指示器：告诉你在任何时刻处理器正在处理什么
- 调试利器：快速定位系统卡死或异常的原因
- 系统安全卫士：防止在不恰当的状态执行危险操作
- RTOS基础：操作系统调度和上下文切换的重要依据
掌握IPSR的使用，是嵌入式系统开发和调试的基本功之一。
