MIS_TAKEOFF_ALT = 0.8；自动起飞目标高度，这是飞控在执行Takeoff指令时，想要到达的绝对高度，单位是米
MPC_TKO_SPEED = 1；起飞垂直上升速度，单位是m/s,
MPC_Z_VEL_MAX_UP = 0.5;系统允许的最大垂直上升速度，无论手动飞行还是自动任务，飞机上升的速度不允许超过这个值，我这里设置了0.5m/s，他和MPC_TKO_SPEED=1冲突，你命令起飞速度是1m/s，但系统限制只有0.5m/s，最终实际起飞速度会被钳制在0.5m/s
我设置了之后，发现还是一直往上飞，跟没用一样，后来说是我光流测距模块的问题，因此我专门修改了
COM_POSCTL_NAVL = Land/Descend,当无人机无法精确定位时，比如位置估算质量极差，这可能是GPS丢了或者光流挂了或者视觉定位丢失，不管是哪种，先看看是不是这方面的问题，然后设置Land，飞控就只要定位不行，就立马下降降落模式，但是经过测试依旧往上飞，说明不是这个问题
我用仿真了模拟了一下这个现象，这里最低是32.8高度，然后如果我的参数MIS_TAKEOFF_ALT低于这个值，那么默认会上升到32.8
如图所示：
如果现在在设置参数MIS_TAKEOFF_ALT = 50ft
再来一次一键起飞
这里还是32.8不要去改
这个时候看看就是50
测试之后，需要看QGC一键起飞的右侧最低的值，QGC里面最低是3m，所以你设置的MIS_TAKEOFF_ALT如果低于这个就不管用，如果这个起飞是设置了3m，然后MIS_TAKEOFF_ALT设置了大于3m，如果为5m，那么这个时候这个参数才会生效，才会上升到5m
