QT(6)-UDP数据收发

一、UDP通信概述

UDP是轻量的、不可靠的、面向数据报、无连接的协议，它可以用于对可靠性要求不高的场合，和TCP通信不同，两个程序之间进行UDP通信无需预先建立持久的socket连接，UDP每次发送数据报都需要指定目标地址和端口。

QUdpSocket类用于实现UDP通信。发送数据报使用writeDatagram()函数，数据报的长度一般小于512字节，每个数据报包含发送者和接收者的IP地址和端口等信息；接收数据报要先用bind()函数绑定一个端口，当有数据传入时会触发readyRead信号，使用readDatagram()函数来读取接收到的数据。

二、UDP单播模式

本文实现的是上位机（PC）向下位机（STM32）发送信息，STM32接收到信息之后回立刻返回一帧信息，上位机接收到信息之后，解析命令得到下位机的IP地址和端口号，并同信息内容一同打印。

先在QT的.pro文件中添加QT += network。

1.接收数据

要实现UDP数据的接收，必须先用bind()函数绑定本机的一个端口，用于监听传入的数据报，解除绑定则使用abort()函数。绑定端口之后，当上位机接收到数据就会触发QUdpSocket类中的readyRead()信号，因此将该信号通过槽函数连接到UDPSocketReadyRead()函数处理接收到的数据。

2.发送数据

使用writeDatagram()函数向下位机发送消息时，需要指定目标地址和端口。QUdpSocket发送的数据报是QByteArray类型，长度一般不超过512字节。

/* * 接收数据 */ void MainWindow::UDPSocketReadyRead() { while(Myudpsocket->hasPendingDatagrams()) { QByteArray Recivedata; Recivedata.resize(Myudpsocket->pendingDatagramSize()); QHostAddress peerAddr; quint16 peerPort; Myudpsocket->readDatagram(Recivedata.data(), Recivedata.size(), &peerAddr, &peerPort); QString str = Recivedata.data(); QString peer = "[From" + peerAddr.toString() + ":" + QString::number(peerPort) +"]"; ui->textEdit_recive->setText(peer+str); } }

总结

以下代码已经经过实际的验证，可正常使用！！！

代码h文件

#ifndef MAINWINDOW_H #define MAINWINDOW_H #include <QMainWindow> #include <QtNetwork/QUdpSocket> #include <QtNetwork/QHostAddress> #include <QtNetwork/QNetworkInterface> #include <QtNetwork/QNetworkAddressEntry> namespace Ui { class MainWindow; } class MainWindow : public QMainWindow { Q_OBJECT public: explicit MainWindow(QWidget *parent = nullptr); ~MainWindow(); private slots: void UDPSocketReadyRead(); void on_pushButton_UDP_send_clicked(); void on_pushButton_UDP_bind_clicked(); private: Ui::MainWindow *ui; QString GetlocalIP(); QUdpSocket *Myudpsocket; }; #endif // MAINWINDOW_H

代码c文件

#include "mainwindow.h" #include "ui_mainwindow.h" MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) : QMainWindow(parent), ui(new Ui::MainWindow) { ui->setupUi(this); /********获取本机IP地址**********/ QString localIP = GetlocalIP(); this->setWindowTitle("---本机IP:"+localIP); ui->comboBox_localIP->addItem(localIP); /********本机IP设置**********/ Myudpsocket = new QUdpSocket(this); connect(Myudpsocket, &QUdpSocket::readyRead, this, &MainWindow::UDPSocketReadyRead); } MainWindow::~MainWindow() { Myudpsocket->abort(); //解除绑定 delete ui; } /* * 获取本机IP地址 */ QString MainWindow::GetlocalIP() { QString strIpAddress; QList<QHostAddress> ipAddressesList = QNetworkInterface::allAddresses(); // 获取第一个本主机的IPv4地址 int nListSize = ipAddressesList.size(); for (int i = 0; i < nListSize; ++i) { if (ipAddressesList.at(i) != QHostAddress::LocalHost && ipAddressesList.at(i).toIPv4Address()) { strIpAddress = ipAddressesList.at(i).toString(); break; } } // 如果没有找到，则以本地IP地址为IP if (strIpAddress.isEmpty()) strIpAddress = QHostAddress(QHostAddress::LocalHost).toString(); return strIpAddress; } /* * 接收数据 */ void MainWindow::UDPSocketReadyRead() { while(Myudpsocket->hasPendingDatagrams()) { QByteArray Recivedata; Recivedata.resize(Myudpsocket->pendingDatagramSize()); QHostAddress peerAddr; quint16 peerPort; Myudpsocket->readDatagram(Recivedata.data(), Recivedata.size(), &peerAddr, &peerPort); QString str = Recivedata.data(); QString peer = "[From" + peerAddr.toString() + ":" + QString::number(peerPort) +"]"; ui->textEdit_recive->setText(peer+str); } } /* * 发送数据 */ void MainWindow::on_pushButton_UDP_send_clicked() { QHostAddress GoalADDr(QString(ui->comboBox_goalIP->currentText())); quint16 GoalPort = ui->spinBox_goalport->value(); QString sendstr = ui ->textEdit_send->toPlainText(); QByteArray str = sendstr.toUtf8(); Myudpsocket->writeDatagram(str, GoalADDr, GoalPort); // ui->label_information->setText("send ok!"); } /* * 绑定端口 */ void MainWindow::on_pushButton_UDP_bind_clicked() { quint16 port = ui->spinBox_localport->value(); if(Myudpsocket->bind(port)) { ui->label_information->setText(QString("端口号:%1 绑定成功").arg(port)); }else { ui->label_information->setText(QString("端口号:%1 绑定失败").arg(port)); } }