news 2025/12/28 10:09:27

基于单片机的家庭烘焙电子秤

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张小明

前端开发工程师

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基于单片机的家庭烘焙电子秤

基于单片机的家庭烘焙电子秤设计与实现

一、系统总体设计

家庭烘焙对食材称量精度要求较高(通常需0.1g级精度),传统机械秤或低精度电子秤难以满足配方标准化需求。本系统以“高精度称量、操作便捷、适配烘焙场景”为核心目标,设计一款量程0-5kg、精度0.1g的家用电子秤,支持去皮、单位切换(g/oz)、校准等功能。系统总体架构分为四层:感知层通过称重传感器采集重量信号;控制层以STM32F103单片机为核心,处理信号并计算重量;显示层采用高清OLED屏实时呈现数据;交互层包含功能按键,支持操作指令输入。设计注重用户体验,体积小巧(≤20cm×15cm),采用食品级接触面板,适配面粉、液体等多种食材称量,同时支持低功耗模式延长续航,满足家庭厨房的实用需求。

二、硬件电路设计

1. 核心控制单元

选用STM32F103C8T6单片机作为核心,其内置12位ADC及高速运算能力,可高效处理称重数据,丰富的GPIO接口满足传感器、显示、按键等外设驱动需求。相较于8位单片机,STM32的运算精度与响应速度更适配0.1g级称量需求。

2. 感知模块

采用“应变片传感器+HX711模块”组合方案:

  • 称重传感器选用4片式应变片压力传感器(量程0-5kg,灵敏度2mV/V),通过全桥电路将重量信号转换为微小电压变化(满量程输出约10mV),安装于秤体底部弹性支架上,确保受力均匀。
  • HX711是高精度24位AD转换芯片,专为称重传感器设计,内置低噪声放大器(增益可设128/64),能将mV级信号放大并转换为数字量,通过2线串口(DT/SCK)与STM32通信,采样率达10Hz,满足实时称量需求。

3. 显示与交互模块

  • 显示单元:采用1.3英寸OLED显示屏(I2C接口),分辨率128×64,支持白色字符/图形显示,清晰呈现重量值(如“125.3g”)、单位及状态图标(去皮、校准),视角宽(≥160°),适配厨房多角度观察。
  • 交互单元:设置3个轻触按键,分别对应“去皮/清零”“单位切换(g/oz)”“校准”功能,按键采用防水硅胶材质,表面凸起设计便于湿手操作,电路添加100nF电容硬件防抖,确保触发可靠。

4. 电源模块

采用双模式供电:

  • 外接5V USB供电(适配手机充电器或电脑USB口),经LM1117-3.3V稳压后为STM32、HX711、OLED供电;
  • 内置3.7V锂电池(容量1000mAh),支持脱离外接电源使用,续航时间≥8小时(默认亮度下),配备Micro-USB充电接口及电量检测电路,低电量时OLED显示“LOW BAT”提示。

三、软件功能实现

系统软件基于STM32CubeIDE开发,采用C语言模块化设计,包含数据采集、重量计算、显示控制、按键交互四大模块,核心逻辑如下:

1. 数据采集与处理

  • HX711通信:通过GPIO模拟HX711时序,每100ms读取一次AD值(连续读取5次取平均值),消除瞬时振动干扰。
  • 重量转换:通过校准程序获取“AD值-重量”对应关系(默认存于Flash),公式为:重量(g) = (当前AD值 - 零点AD值) / 校准系数,其中校准系数由标准砝码(如100g)标定。
  • 滤波算法:采用滑动平均滤波(取最近10次有效数据平均),结合限幅滤波(单次变化超过5g视为异常,舍弃该值),确保显示稳定无跳变。

2. 核心功能逻辑

  • 基础称量:上电后自动零点校准(空秤时AD值稳定3秒,记录为零点),放置物品后实时计算并显示重量,精度0.1g(小于100g时)、1g(100g-5kg时)。
  • 去皮功能:按下“去皮”键,系统将当前重量设为“皮重”,后续显示值为“当前重量-皮重”(如放置容器后去皮,直接显示食材净重),再次按下清零皮重。
  • 单位切换:支持“克(g)”与“盎司(oz)”切换(1oz≈28.35g),按键触发后立即转换显示单位,保留小数点后一位精度。
  • 校准功能:长按“校准”键3秒进入校准模式,OLED提示“放100g砝码”,放置后按确认键,系统自动计算并保存校准系数,解决长期使用后的精度漂移问题。

3. 低功耗管理

系统检测到5分钟无操作时,自动进入休眠模式:关闭OLED背光(保留微弱显示),降低STM32主频至8MHz,HX711采样率降至1Hz,功耗从正常模式的30mA降至5mA,按键触发后0.5秒唤醒至正常模式。

四、系统测试与验证

搭建测试平台,选用标准砝码(1g、10g、100g、500g、1kg)及烘焙常用食材(面粉、糖、黄油)进行测试:

1. 精度测试

  • 小量程(1-100g):误差≤±0.1g,如10.0g砝码显示9.9-10.1g;
  • 中量程(100g-1kg):误差≤±0.5g,如500g砝码显示499.6-500.4g;
  • 大量程(1-5kg):误差≤±1g,如2kg砝码显示1999-2001g,满足家庭烘焙精度需求。

2. 功能测试

  • 去皮功能:放置200g容器后去皮,加入150g面粉,显示150.0g,误差≤0.1g;
  • 单位切换:100g切换为oz后显示3.5oz(100/28.35≈3.527),四舍五入准确;
  • 校准效果:长期使用(1个月)后,未校准状态100g砝码显示99.2g,校准后恢复至100.0g,精度恢复有效。

3. 稳定性测试

  • 连续称量:放置500g砝码,1小时内显示值波动≤±0.2g,无明显漂移;
  • 环境适应性:在0-40℃温度、30%-80%湿度下,精度误差无显著变化;
  • 续航测试:锂电池满电状态下,连续使用(中等亮度)8.5小时后低电量提示,符合设计预期。

测试结果表明,该电子秤精度、稳定性及功能均满足家庭烘焙需求,操作简便且适配厨房环境。后续可优化秤面设计(增加防水涂层)、扩展蓝牙功能(连接手机记录配方称量数据),进一步提升实用性。





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