118、Sensor 驱动时序调试：Power On和Off Sequence、Stream On和Off 的寄存器时序
一、一个让我熬夜三天的bug
去年做某国产旗舰机的前置摄像头调试，Sensor型号是IMX586的变种。硬件同事画完原理图，我按部就班写驱动，上电、初始化、stream on，一气呵成。结果一跑mipi信号，示波器上看到的lane状态全是高阻——sensor根本没起来。
查了三天，最后发现是power on sequence里一个reset引脚的时序差了200微秒。硬件手册上写的是“T4: 1ms min”，我代码里给了800微秒。就这200微秒的差距，sensor内部PLL锁不住，整个sensor像死了一样。
从那以后，我养成了一个习惯：拿到任何一颗新sensor，第一件事不是写代码，而是把datasheet里的时序图打印出来，贴在工位上，用红笔标出所有min/max值。
二、Power On Sequence：不是简单的“上电-复位-写寄存器”
很多新手以为power on就是“拉高DVDD、拉高IOVDD、拉高AVDD、拉高reset”，然后开始写寄存器。这是最危险的认知。
2.1 电源域的上电顺序
以最常见的三路供电为例：DVDD（数字核心）、IOVDD（IO电压）、AVDD（模拟电压）。
