很多人认为，嵌入式开发的核心是驱动、通信协议或者算法。
实际上，当项目规模逐渐扩大之后，真正决定系统稳定性的，往往不是功能代码，而是内存管理架构。
不少产品在实验室连续运行几个小时没有任何问题，可一到现场运行几天甚至几个月，就开始出现随机死机、HardFault、数据异常、任务失控等问题。深入分析后会发现，真正的根源大多数都与内存管理有关。
对于嵌入式系统来说，CPU可以升级，Flash可以增加，算法可以优化，但混乱的内存管理几乎一定会成为系统稳定性的天花板。
那么，一个优秀的嵌入式项目，究竟应该如何构建高效的内存管理架构？
一、为什么内存管理如此重要？
与PC不同，嵌入式系统最大的特点就是资源有限。
一个STM32可能只有几十KB SRAM，一个工业控制器也不过几百KB到几MB内存。
因此，每一块RAM都必须合理规划。
一个优秀的内存架构，需要同时满足几个目标：
- 内存利用率高
- 分配速度稳定
- 实时性可预测
- 长时间运行不产生碎片
- 容易调试和定位问题
很多系统运行一开始非常稳定，但连续运行几周后开始随机异常，本质上就是内存生命周期设计出了问题。
二、先理解嵌入式中的几种内存区域
很多新人认为RAM就是一整块。
实际上，一个嵌入式程序通常包含多个不同区域
