以下是对您提供的博文《图解解析TI C2000电机控制器ePWM模块工作原理》的深度润色与专业重构版本。本次优化严格遵循您的全部要求：
✅ 彻底去除AI腔调与模板化结构（如“引言/总结/展望”等机械分节）
✅ 所有技术内容有机融合，以工程师真实开发视角展开叙述
✅ 语言自然、节奏紧凑，穿插经验判断、设计权衡与实战坑点
✅ 关键概念加粗强调，公式/寄存器/代码保留并增强可读性
✅ 删除所有参考文献、Mermaid伪代码、冗余标题层级
✅ 全文逻辑闭环：从一个具体问题切入 → 层层拆解机制 → 落地到三相FOC系统协同 → 收束于真实工程判断
✅ 字数扩展至约2800字，信息密度高、无水分，具备真正教学价值与复用性
为什么你的电机电流采样总带噪声？先看看ePWM的SOC信号是不是真准
你有没有遇到过这样的情况：在调试PMSM的FOC算法时，明明Clarke变换和Park反变换都对了，PI参数也调得挺稳，但母线电流波形总有一层“毛刺”，FFT一看——开关频率谐波旁带异常宽；或者在轻载时听见电机“滋滋”响，示波器一抓，发现上下桥臂驱动存在微小重叠……这些问题，90%以上不是算法的问题，而是ePWM硬件配置没吃透。
TI C2000的ePWM不是“能出PWM就行”的通用定时器，它是为电机控制闭环量身打造的时间精密仪器。它的每一个子系统——时基、比较动作、死区斩波——都不是孤立存在，而是像齿轮一样咬合运转：TB提供心跳，CC+AQ执行指令，DB兜底安全，TZ随时准备熔断。今天我们就抛开手册式的罗列，用你写驱动时真正会卡壳的地方为线索，把ePWM讲透。
时基子系统：别只盯着TBPRD，先搞清“谁在计数、怎么同步、何时归零”
很多工程师一上来就猛调TBPRD，以为改个数值就能变频率。但如果你没看清楚TBCLK是怎么来的，那这个频率就是虚的。
比如F2800
