摘要
可编程逻辑控制器（PLC）是工业自动化系统的核心控制单元，广泛应用于制造业、能源、交通等领域。本文从PLC的基本原理出发，深入剖析扫描周期、I/O映射、梯形图与结构化文本的等效关系，提供一套完整的基于IEC 61131-3标准的ST语言编程示例。文章包含一个可运行的电机启停与故障处理控制程序，涵盖状态机设计、定时器调用、边沿检测等关键技术点。通过本文，读者能够掌握PLC程序的标准化开发流程，理解从硬件接线到软件逻辑的全链路实现，并规避常见的编程陷阱。
应用场景
PLC在实际工业场景中承担逻辑控制、顺序控制、过程控制与运动控制等任务。典型应用包括：
- 生产线自动化：传送带启停控制、物料分拣、包装机联动。
- 暖通空调系统：水泵、风机、冷却塔的联锁控制与PID调节。
- 污水处理：提升泵、曝气机、搅拌器的时序控制与液位联锁。
- 机床与机器人：主轴启停、安全门互锁、急停复位逻辑。
- 能源管理：配电柜断路器分合闸控制、发电机组并网逻辑。
上述场景的共同特征是：输入信号（按钮、传感器、限位开关）经过PLC逻辑运算后，输出控制信号（继电器、接触器、电磁阀）。本文以电机启停为例，覆盖了工业控制中最基础的启保停电路、过载保护、故障复位等核心逻辑。
核心原理
1. 扫描周期
PLC采用循环扫描的工作模式，每个扫描周期包含三个阶段：
- 输入采样：读取所有物理输入点的状态，存入输入映像寄存器。</
