news 2026/4/8 15:23:21

LLM推理并行优化的必备知识(V2)

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张小明

前端开发工程师

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LLM推理并行优化的必备知识(V2)

随着模型参数的增长,推理GPU资源需求从1/N卡、单卡、多卡、多节点,再到超节点,规模不断增加,之前在训练里面常用的DP/TP/SP(CP)/EP/PP/Zero等并行方法也在推理中逐步使用起来。

推理的并行还有着自己的一些特点,比如PD分离场景下P和D的部署方式存在差异、PP场景下Attention与FFN数量可以不等。在展开推理并行优化前,对一些基础知识进行了解是必要的。

1 矩阵运算

并行底层的运算涉及二维矩阵拆分运算、多维矩阵切分与合并运算。在神经网络中线性运算基本是矩阵乘法:C = A x B。矩阵运算的输入、输出可以是多维矩阵(>2维),但维度之间有两个关键约束:

  1. 若A尺寸为[M, N],B的第一维度必须为N。B为**[N, K]时,计算得到的C尺寸为[M, K]**。
  2. 多维矩阵的乘法都会变为二维矩阵的乘法,倒数第1和第2维必须满足第一条的MNK关系。
  3. 多维乘法认为是批量的二维矩阵乘法。

对第二点有个补充:多维矩阵乘除了最后两维,其它维度必须相等(或者进行广播),举个例子:A size: [10 , 3, 2]、B size: [2, 4] ,计算A x B

  • B广播变为[10, 2, 4],
  • 对应Ai [i, :, :] 与Bi [i, :, :]进行相乘,
  • 得到的C维度为[10, 3, 4]。

知道尺寸的约束关系后,接下来分析矩阵的分块运算。先看二维矩阵的运算切分场景。下面的举例中都进行的矩阵二分,矩阵的多次切分可以看成二分的扩展。

1.1

场景一:B矩阵列切(column split)

B矩阵二分(列切)后,子矩阵B1、B2的尺寸为**[N, K/2],切分计算不改变局部元素值,但需要进行一次列维度**的拼接才能获得完整矩阵C。

特点:计算量减半,多了一次allgather集群通信;显存空间变化不一定,若是非原地操作,则变化为 (- K/2 * N + M * K/2) * element_memory。

应用:在并行运算中,通常用两个GPU来完成这一个拆分运算,比如当A矩阵为输入激活值,B矩阵为权重,最后结果通过allgather进行拼接。

矩阵切分运算可用numpy做个辅助验证,这里提供一个示例:

import numpy as np # 1. 定义整数输入矩阵 (M, N) 和 (N, K) M, N, K = 3, 4, 6 A = np.random.randint(0, 10, size=(M, N)) # 随机整数矩阵 [0, 10) B = np.random.randint(0, 10, size=(N, K)) print("A:\n", A, "\nshape:", A.shape) print("\nB:\n", B, "\nshape:", B.shape) # 2. 对 B 按列切分(均分) num_splits = 3 # 切分块数 B_splits = np.split(B, num_splits, axis=1) # 沿列切分 print("\nB 分块结果:") for i, B_i in enumerate(B_splits): print(f"B_{i}:\n", B_i, "\nshape:", B_i.shape) # 3. 模拟并行计算:每个进程计算 A @ B_i local_results = [A @ B_i for B_i in B_splits] print("\n局部乘积结果:") for i, C_i in enumerate(local_results): print(f"C_{i} (A @ B_{i}):\n", C_i, "\nshape:", C_i.shape) # 4. 模拟 allgather:拼接所有局部结果 C_final = np.concatenate(local_results, axis=1) print("\n合并后的 C_final:\n", C_final, "\nshape:", C_final.shape) # 5. 验证结果与直接乘法的等价性 C_ground_truth = A @ B print("\n标准乘法结果 (A @ B):\n", C_ground_truth) print("\n验证一致性:", np.array_equal(C_final, C_ground_truth))

1.2

场景二:A矩阵行切(row split)

A矩阵二分(行切)后,子矩阵A1、A2的尺寸为**[M/2, N],切分不改变局部元素值,但需要进行一次行维度**的拼接才能获得完整矩阵C。

特点:计算量减半,多了一次集群通信(allgather);若是非原地操作,显存变化: (K-N) * M/2 * element_memory。

应用:这类切分比较常见,如A矩阵是激活值,B矩阵为权重,如果后面的还是线性运算或者元素行运算,allgather步骤可以放到最后且只需进行一次。

如: A[M/2, N] x B x E x F … -> allgather 与原计算得到的结果一致。这就是常见的激活值进行序列切分的场景:[sequence/sp, hidden_dim] 。

Note:这里有个值得注意的点,仅切分一个矩阵的方式,适合任何线性运算,但不一定能够带来性能/存储空间的收益。

1.3

场景三:A矩阵列切+B矩阵行切

A、B矩阵都进行二分后,输出矩阵C的大小不变,所有C矩阵进行元素求和,才能让结果与之前的计算结果相等。

特点:计算量减半,多了一次集群通信(allreduce);显存变化:输入、权重减半,输出值取决于是否为原地操作。

这种切分方式的使用场景并不多,更多的是下面这种方式:

1.4

场景四:B矩阵列切+C矩阵行切

在A x B x C矩阵乘法场景,B矩阵列切, C矩阵行切。

特点:在场景三基础上,中间值的存储大小减半。

在模型并行运算的过程中,大部分都是这些应用场景的组合与变形,需要根据模型层的特点设计合适的矩阵切分策略。

2 线性层的并行计算

线性层的并行运算,包括层内切分、层间切分以及参数冗余消除,并行方式包括了数据并行(DP)、序列并行(SP)、张量并行(TP)、层并行(PP)、参数冗余消除(Zero)。

2.1

层内并行

可根据输入激活值的切分维度对应不同并行策略,一般切batch为DP、切序列为SP、切隐藏层尺寸为TP

关键特点:

  • DP可以看成批量矩阵乘法,不会改变二维矩阵的乘法形态,所以对应的权重不需要变化。
  • SP切分不会影响最后一维的计算,如:LayerNorm,softmax
  • TP切分激活值后,权重必须做对应的切分。

DP与SP/TP可以解耦独立使用,SP与TP一般可以配合使用(在当前推理应用中一般设计成:DP*TP=world_size,SP= TP)。

又因为:

  1. allreduce是可以被拆分为ReduceScatter和AllGather两个步骤;
  2. SP不影响元素操作的运算,如LayerNorm,softmax。

所以在上面矩阵运算场景四的基础上,对于最后的集群通信操作有如下改进,将allreduce运算进行拆分,变为两个步骤。并且将allgather操作移动到softmax计算后:

这样能够降低元素运算相关计算的数据大小、降低过程中激活值的大小(示例中GPU上的LayerNorm输入减半),即能节省显存、也能提升速度。在megatron论文里面介绍了这种场景的应用,MLP层中用SP-TP-SP的组合方式:

2.2

层间并行

模型的各个层分散放在不同GPU上面,激活值按照流水的方式在层间传递,这种方式称为流水线并行PP(Pipeline Parallelism),具体可参看megatron2论文。

在推理中,由于特殊计算场景,比如FFN为稀疏的MoE结构时,往往attention与FFN对算力的需求不同,层间并行可以变为异构模式, 如AFD,attention层与MoE分离部署到不同设备上:

2.3

冗余参数消除

冗余参数消除的方式,如deepseed的Zero,将参数分散存储,当参数需要使用时通过集群通信将参数召回。根据Zero的思想,这里介绍两种消除某一层权重冗余存储的方式。

一般而言,大模型由多个blocks构成,blocks中有重复的层结构。当有多个设备时,可以把这些blocks的权重均分到各个设备中。如下图所示,以blocks中线性层B为例,每个GPU存储模型的两层权重,当GPU需要使用到某一层权重时,先对该层的权重进行广播。

由于GPU支持多流,所以可以做计算、广播通信的掩盖,比如计算到x层时,提前把x+1层的权重先广播出去(权重预取)。

这种方式适合于模型层权重偏小的场景,模型层权重比较大时,或者说更常使用的是权重切片(shard)的场景。即将每一层的权重进行n等分,每个GPU设备上面存一份,当需计算时将其allgather回来。

3 Attention层的并行计算

Attention层并行计算与FFN(或模型中其他线性层)计算的主要区别在于:

  • 在计算attention之前,会多一个head的维度,这个head维度是在线性映射(投影)运算中产生的。[bs, seq_len,heads*head_dim] -> [bs,heads,seq_len,head_dim]
  • 序列(seq_len维度)并行需要修正运算

在并行维度上面,将Head维度的切分也算到TP里面,而序列维度并行上称之为CP(context parallel)或SP

Attention的层间并行、冗余参数消除方式与线性层的方式一致,层内并行的主要差异是TP和SP,所以重点关注到这两类上面。

3.1

序列并行

在经过线性映射计算后,模型输入变为多头的Q、K、V值,其尺寸表达为:[bs, heads, seq_len, head_dim],序列并行是切分seq_len维度。有个前提问题:QKV的序列并行跟线性层的差异在哪,是否能直接拆分运算后合并

Scaled Dot-Product Attention

这里我们分三个子问题来分析:

  • 如果只切Q 的序列,KV保持不变,结果拼接后是否相等?
  • 如果只切K 的序列,QV保持不变,结果拼接后是否相等?
  • 如果只切V的序列, QK保持不变,结果拼接后是否相等?

先看问题1,Q的切分后的尺寸为[bs, heads, seq_len/SP, head_dim],按照attention计算:

  • step1:求解score,Q x K 相当于左矩阵行切(场景二),score尺寸:[bs, heads, seq_len/SP, seq_len]
  • step2:softmax求解的是最后一个维度,计算元素值相同,得到attention_weights,
  • step3:attention_weights与V进行矩阵乘,还是左矩阵行切运算,元素值相同,计算得到O的分块结果
  • step4:将计算的O进行allgather,结果相等。

所以:单独切Q的序列值后进行结果拼接,与原计算相等。我们可以通过如下例子来验证:

import numpy as np def softmax(x): e_x = np.exp(x - np.max(x, axis=-1, keepdims=True)) return e_x / np.sum(e_x, axis=-1, keepdims=True) def attention(Q, K, V): scores = np.matmul(Q, K.transpose(0, 1, 3, 2)) / np.sqrt(K.shape[-1]) weights = softmax(scores) return np.matmul(weights, V) # 设置随机种子(确保可复现) np.random.seed(42) # 定义形状:batch_size=1, num_heads=1, seq_len=4, hidden_dim=3 bs, heads, seq_len, hidden_dim = 1, 1, 4, 3 # 随机生成 Q, K, V Q = np.random.randn(bs, heads, seq_len, hidden_dim) K = np.random.randn(bs, heads, seq_len, hidden_dim) V = np.random.randn(bs, heads, seq_len, hidden_dim) # 全局注意力计算 global_out = attention(Q, K, V) print("全局注意力输出:\n", global_out) # 将 Q 按 seq_len 切分为两部分 Q1 = Q[:, :, :2, :] # 前两行 Q2 = Q[:, :, 2:, :] # 后两行 # 分片计算注意力(K/V 保持完整) local_out1 = attention(Q1, K, V) local_out2 = attention(Q2, K, V) # 合并分片结果(模拟 all_gather) local_out = np.concatenate([local_out1, local_out2], axis=2) print("分片注意力输出:\n", local_out) # 验证一致性 print("结果是否一致:", np.allclose(global_out, local_out, atol=1e-6))

问题2:单独切K的序列。

第一步,QK乘法得到的score尺寸为:[bs, heads, seq_len, seq_len/SP]

进一步计算softmax,由于最后一个维度的数据只有之前的一半长度,而softmax的计算跟整个序列相关,直接拼接会导致结果不相等。所以,单独切K序列后拼接,结果不等

问题3: 单独切V的序列。softmax之前的计算保持不变,得到attention_weights尺寸完整,计算attention_weights xV,因为V矩阵被行切,所以attention_weights 需要列切,根据前面的场景三,最后allreduce能够获得完整结果。

综上看到attention序列切分的关键:如果需要进行Q、K、V在序列维度的同时切分,要解决softmax的分块计算。

当前比较常用的解决方式是:QKV按照相同方式切分,然后对计算结果进行修正,这个方法在BlockwiseMulti-HeadAttention、ring attention、tree attention、merge attention中都有应用,softmax修正:

关键点:

  1. 每个切分Qi要与所有的Ki、Vi进行一次计算,得到Oi;
  2. 最后的分块Oi结果需要进行修正;

有了softmax的修正方式,结合推理的计算场景实现序列并行:

prefill:训练forward/推理的prefill阶段,Q的序列长度与KV保持一致,开启SP后,GPU之间需要交换KV值与Q进行运算(ring-attention方式),计算过程的CP/SP并行可以参看:[并行训练]Context Parallelism的原理与代码浅析。至于是用KV传递还是Q传递,可以参看这篇分析(https://arxiv.org/pdf/2411.01783)

decode:与prefill阶段不同的是,在decode阶段Q的长度为1,若对应的KV值分散在各个GPU设备中,可以将Q复制N份与切片的KV值进行attention计算后,最后将结果gather到一个设备上再计算修正结果。

这个方式意味着GPU0需要完成最大值、修正运算、求和运算,GPU0可能成为瓶颈。一种Tree attention算法对过程做了改进,提升了通信效率。就是把gather换成多次allreduce,这种方式在跨节点场景中优势明显。

Tree attention

prefix cache:在prefill阶段,还有个特殊场景prefix cache,若开启了prefix cache功能,表示有一段KV cache可以复用。把序列seq_len拆分成两部分讨论,prefix_cache_seq_len、tail_seq_len。 Q/K/V的激活值尺寸:

[bs,heads,prefix_cache_seq_len+tail_seq_len,head_dim]

其中KV值的prefix_cache_seq_len已被缓存,prefix_cache_seq_len KV的计算量更少。Q序列只需计算tail_seq_len的结果,加上前面的分析(Q序列单独切分,不会改变元素计算结果)可知,计算分为两类场景:

  1. Qtail_seq_len 与 prefix_cache_seq_lenKV计算attention;
  2. Qtail_seq_len 与tail_seq_lenKV计算attention;

在有prefix cache的序列切分时要考虑的:

  • 问题1:两类计算如何分配,保证负载均衡?
  • 问题2:已有的prefix cache如何从存储位置传递到计算位置(prefix cache可能不在GPU上)。

这里举例一个简单的实现方式,将prefix_cache_seq_len和tail_seq_len进行均分,每个GPU拿取一份,同时进行Q分片的轮转,如下图所示:

with Q pass ring attention

优势:当切分比例保持不变且KV值每次计算后都在本地显存中,则无须进行KV分片的搬运,(解决了问题2)。当prefix cache在其它存储位置时,比如内存中,依然要考虑重新切分和cache的传输问题。

该方式在计算的时候可能需要进一步拆分,因为按照SP切分后的KV序列与Q序列不一定相等:prefix_cache_seq_len/SP != tail_seq_len/SP。若相等,理想情况下,一次迭代计算中只需要两次attention运算。

3.2

张量并行

Attention的张量并行分为两个部分:QKV运算、线性投影运算。

QKV运算的TP切分一般针对heads维度,相当于矩阵的并行的批量运算。attention计算切heads,每个rank(GPU)拿到不同的head,最后进行heads还原(allgather);attention前后的线性运算按照hidden_dim/heads方式切分。

Attention的张量并行与其它层的并行可结合使用降低通信/计算量,这里给出megatron中TP-SP结合的例子:

megatron并行示例

目前的deepseek中用的attention模块MLA与MHA的计算在线性层的处理中有些不同,导致其线性层的TP的并行策略设计也要做对应的调整。我们针对这一差异展开详细讨论: 首先看一下MLA的计算公式:

MLA计算公式

MLA相较于MHA的主要特点是:线性运算多了一个步骤:在QKV生成之前,先要做降维down_project线性运算,然后进行升维up_project线性运算。分头运算是在up_project阶段

根据公式绘制运算流图,非矩阵吸收的MLA(KV up_project运算在压缩计算后)如下所示,这种形态常用在prefill阶段(Q的输入为完整序列时)。

MLA一般形态

主要的计算步骤:

1、Q、K、V的下采样线性计算

2、Q上采样运算

3、KV上采样运算

4、attention计算

5、O线性运算

分别来看一下这些计算步骤的TP策略

  • 下采样阶段还没有heads,所以一般而言Q、K、V的下采样不进行TP切分。考虑到独立切分适应任何场景,也可参考前面提的矩阵切分场景来分割下采样。
  • 如果按照heads进行切分的话,步骤2、3的W矩阵需要进行列切(column split),步骤5的W矩阵行切(row split)
  • 步骤4的attention则进行heads维度切分(head split)。

MLA还有第二种形态,就是将KV的up_project运算移动到Q上面,即K、V输入没有了up_project计算(多heads通过广播实现)。MLA吸收矩阵形态的逻辑如下所示:

MLA (吸收矩阵)常用在decode中

这种形态的TP切分策略:

  • 步骤1不采用TP切分;
  • 步骤2的W矩阵需要进行列切(column split)
  • 步骤5的W矩阵行切(row split)
  • 步骤4的attention则进行heads维度切分(head split);
  • 步骤3的两次线性运算均进行heads维度切分(head split);

注:MLA的KV矩阵吸收运算(W_UK -> W_UQ W_UV -> W_O)是重新建立一个线性映射矩阵(即,两次的W_UK不相等),MLA的矩阵吸收的证明见参考文献7。

附1:

常见的集群通信方式

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