2245272269@qq.com先点击STM32CubeIDE左上角的File，新建一个工程
然后搜索你使用的芯片，可以添加收藏，点击那个五角星，然后
点灯的原理图如图，进入芯片页面后，给PA7变成GPIO口
相比于单色灯，这次把把GPIO改为低电平
保存，然后自动生成代码，电机下载按钮
不要忘记勾选自动编译
然后观察main.c函数
这些注释，其实是CubeMX为了重新生成代码时保留我们自己写的代码，二设置的一种机制
只要将代码写在注释对里面，重新生成代码还会保留，如果写在外边，代码就会没有
通过一行代码将PA7设置为高电平
有个小技巧，按下alt加\有代码提示，如果没有提示，把大写关掉试试
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA，GPIO_PIN_7，GPIO_PIN_SET);第一个参数是设置GPIO分组，第二个参数是设置GPIO的编号，第三个参数是设置GPIO的状态
如果要尝试要让小灯闪烁
将这个设置PA7为高电平的代码移动到while中
while(1){HAL_GPIO_WritePin(GPIOA，GPIO_PIN_7，GPIO_PIN_SET);//设置为高电平的代码HAL_GPIO_WritePin(GPIOA，GPIO_PIN_7，GPIO_PIN_RESET);//设置为低电平的代码，让小灯闪烁}注意务必要一个BEGIN-END对之间
但是这个代码有一个问题，代码不停的高低电平之间切换，很快很快，肉眼凡胎无法分辨，需要在操作中加入延迟
HAL_Delay(1000),如果有多个灯的色彩
原理图如图
然后把这几个对应的口也设置成
为了写程序方便，可以设置标签，在引脚上右键选择Enter User Label
比如
如果我们希望达到
先红灯亮，然后红绿灯亮，然后红绿蓝亮，然后绿蓝亮。。。这样的
通过设置一个state状态来循环
当state<=2||state==5时，红色灯一直亮，这样的逻辑，然后每一轮state+1
while(1){if(state<=2||state==5){HAL_GPIO_WritePin(LED_RED_GPIO_Port,LED_RED_Pin,GPIO_PIN_SET);}else{HAL_GPIO_WritePin(LED_RED_GPIO_Port,LED_RED_Pin,GPIO_PIN_RESET);}if(state>=1&&state<=3){HAL_GPIO_WritePin(LED_GREEN_GPIO_Port,LED_GREEN_Pin,GPIO_PIN_SET);}else{HAL_GPIO_WritePin(LED_GREEN_GPIO_Port,LED_GREEN_Pin,GPIO_PIN_RESET);}if(state>=2){HAL_GPIO_WritePin(LED_BLUE_GPIO_Port,LED_BLUE_Pin,GPIO_PIN_SET);}else{HAL_GPIO_WritePin(LED_BLUE_GPIO_Port,LED_BLUE_Pin,GPIO_PIN_RESET);}HAL_Delay(300);state++;if(state>5){state=0;}}
