news 2026/2/17 8:29:29

【YOLOv10多模态创新改进】全网独家复现创新 | TGRS 2025 | 引入MROD-YOLO的 MJRNet 多模态联合表征网络模块,对可见光与红外信息的早期深度融合、充分发挥多模态互补优势

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张小明

前端开发工程师

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【YOLOv10多模态创新改进】全网独家复现创新 | TGRS 2025 | 引入MROD-YOLO的 MJRNet 多模态联合表征网络模块,对可见光与红外信息的早期深度融合、充分发挥多模态互补优势

一、本文介绍

🔥本文给大家介绍使用 MJRNet 多模态联合表征网络模块改进 YOLOv10 多模态目标检测模型,其核心作用是在网络前端实现高质量的多模态联合表征学习,通过对可见光与红外信息的早期深度融合,为后续检测提供信息充分且对齐良好的输入特征。MJRNet 利用全局上下文注意力机制建模跨模态长程依赖关系,并结合掩膜增强与残差融合策略,突出不同模态中具有判别力的关键区域,同时有效抑制冗余与噪声信息,从而充分发挥多模态互补优势。相比直接拼接或简单加权的融合方式,MJRNet 在不显著增加计算开销的前提下,显著提升了融合特征的语义一致性与细节保留能力,使 YOLOv10 在复杂环境下能够更稳定地检测小目标和弱目标,降低漏检与误检,并保持良好的实时性与工程可部署性。

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