news 2026/7/9 12:50:47

【信息科学与工程学】【控制科学】第十四篇 网络控制01

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张小明

前端开发工程师

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【信息科学与工程学】【控制科学】第十四篇 网络控制01

编号

类型

领域

子领域

问题

问题的数学分析及数值分析

参数列表及边界范围及数值及各类常数及误差/偏差/公差

加工装备及机床及零件及工具列表 关联知识

1

控制工程

网络化控制系统

通信约束

网络传输丢包对闭环系统性能的影响

丢包建模为伯努利随机过程；利用马尔可夫跳变系统分析均方稳定性；蒙特卡洛仿真评估丢包率对跟踪误差的影响

丢包率 p ∈ [0, 0.3]；采样周期 h = 0.02 s；传感器噪声方差 σ² = 0.001；执行器饱和限幅 ±10 V；允许最大时延 τ_max = 0.01 s

工业以太网交换机（西门子 SCALANCE XC200）、PLC（S7-1500）、伺服驱动器（S120）、增量式编码器（海德汉 ECN 413）

2

控制工程

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