news 2026/4/9 16:12:45

YOLOv11涨点改进 | 独家创新,特征融合涨点改进篇 | TGRS 2025 | 引入ATEM仿射变换融合增强模块,含多种创新改进点,对边缘和纹理信息进行自适应增强,提升小目标和弱目标检测能力

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张小明

前端开发工程师

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文章封面图
YOLOv11涨点改进 | 独家创新,特征融合涨点改进篇 | TGRS 2025 | 引入ATEM仿射变换融合增强模块,含多种创新改进点,对边缘和纹理信息进行自适应增强,提升小目标和弱目标检测能力

一、本文介绍

🔥本文给大家介绍利用  ATEM仿射变换融合增强模块 改进 YOLOv11 网络模型,主要作用于特征提取早期或中间阶段,对高频特征中的边缘与纹理信息进行自适应增强。ATEM 通过学习可调的仿射参数,对细节特征进行有选择的放大或重标定,使目标轮廓在复杂背景、低对比度或退化场景中更加清晰,从而提升 YOLOv11 对小目标和弱目标的感知能力。相比直接增强高频信息,ATEM 能避免噪声同步放大的问题,在保持计算开销较低的前提下,提高特征质量和检测稳定性。ATEM 是 一种高效且细节友好的特征增强方式,使模型在复杂环境下具有更强的鲁棒性和更高的检测精度。

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本文目录

一、本文介绍

二、ATEM仿射变换融合增强模块介绍

2.1 ATEM仿射变换融合增强模块 结构图

2.2  ATEM模块的作用

2.3  ATEM模块的原理

2.4  ATEM模块的优势

三、完整核心代码

四、手把手教你配置模块和修改tasks.py文件

1.首先在ultralytics/nn/newsAddmodules创建一个.py文件

2.在ultralytics/nn/newsAddmodules/__init__.py中引用

3.修改ultralytics\nn\tasks.py文件

五、创建涨点yaml配置文件

🚀 创新改进1: yolov11n_ATEM_fusion.yaml

🚀 创新改进2: yolov11n_ATEM_fusion-2.yaml

🚀 创新改进3: yolov11n_ATEM_fusion-3.yaml

六、正常运行


 

二、ATEM仿射变换融合增强模块介绍

摘要:基于深度卷积神经网络(CNN)的物体检测方法在普通图像领域已取得重大突破。然而在能见度受限的恶劣天气条件下,此类技术的性能提升却难以实现。为解决这一问题,我们提出了一种名为MASFNet的多尺度自适应采样融合网络。本文设计的特征自适应增强网络(FAENet)由三个模块组成,可在恶劣场景下对特征图进行自适应增强。这些模块通过拉普拉斯金字塔进行整合,该结构可实现感受野融合、注意力感知及仿射变换等图像特征增强功能。为提升检测性能,我们提出多尺度采样融合金字塔网络(MSFNet),该网络能融合不同尺度特征以增强语义信息。实验结果表明,MASFNet在真实场景雾景数据集(RTTS)和雾天驾驶数据集(FDD)上分别达到73.68%和30.95%的平均精度(mAP)。此外,在真实场景弱光数据集(ExDark)上,MASFNet实现了63.80%的显著mAP,不仅超越了当

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