大学实验室里有块STM32开发板，连着电机驱动和WiFi模块，挂在校园网上跑了三年。没人碰过它，代码是研究生一届传一届的，密码没改过。一个学弟在毕业设计的最后一晚，用nmap扫了一下网段，发现端口23开着——Telnet，没加密，默认密码。他连上去看了一眼，说"噢，这板子能控制整栋楼的门禁"。
这不是段子。这是真实发生在某高校的事。所以今天想聊聊嵌入式安全这件事，它不是"加个密码防君子"那么简单。
攻击面比你想象的大
嵌入式系统和PC最大的区别在于——它被物理暴露在环境中。一个联网的门禁控制器、一台工业PLC、一个智能水表，攻击者可能摸得到它，可能用逻辑分析仪夹它的走线，也可能在它附近用电磁手段干扰。
先看软件层面的入口。
最常见的漏洞入口是未加密的通信通道。很多设备用UART、SPI、I2C这些总线传数据，裸数据直接走线。攻击者在板子上焊几根杜邦线，接个Saleae逻辑分析仪，就能读到你在总线上传什么。比如你用一个stm32通过UART给WiFi模块发AT指令："AT+CIPSEND=xxx"——攻击者看到的就是明文，连协议都不用逆向。
一个有意思的地方是，很多设备出厂时调试接口没封。JTAG/SWD接口用Tag-Connect或者排针引出来了，上面印着"SWDIO""SWCLK"——等于把门钥匙挂在了门上。用JLink或者ST-Link连上去，OpenOCD一把读Flash，固件就出来了。
然后是固件本身。Cortex-M系列芯片很多没有开启读保护（RDP），或者只是开了Level 1——对应着stm32的RDP选项字节设成0x00或者0xBB。level 1还能用全局擦除或者某些侧信道手段攻破。真正需要的是Level 2，永久锁定调试口。当然代价是厂内返修也读不了，所以要权衡。
一个简单的内存越界，能让整个系统沦陷
这个问题值得单独拿出来说。
嵌入式开发里最常见的错误是什么？大概率是缓冲区溢出。malloc之后忘了检查返回是不是NULL、memcpy时src比dst长、sprintf往固定数组里塞可变长度的字符串——这些写法在嵌入式代码里太常见了。
我们来看一个典型的场景。
void process_command(char *cmd) { char buf[64]; strcpy(buf, cmd); // 解析buf，执行操作... }如果cmd是从网络包或者串口数据里解析出来的，攻击者可以构造一个超过64字节的payload——strcpy没有长度限制，多出来的内容直接覆盖栈上的返回地址。这在Cortex-M上意味着什么？攻击者可以控制PC指针，把执行流redirect到他自己构造的payload上。如果MCU开了XIP（eXecute In Place），甚至可以在外部Flash里藏一段shellcode。
防止这个问题的标准做法是用strncpy或者snprintf，限定目标缓冲区的大小。但光这样还不够，更好的方案是配合MPU（Memory Protection Unit）做区域隔离。Cortex-M3/M4/M7多半都有MPU，只是很多人不用。设定好region属性，把栈区标记为不可执行，把代码区标记为只读——即使攻击者覆写了栈，也没法执行上面放的东西。
密码和密钥管理，不应该是草草了事
很多嵌入式设备出厂时用的密码是"admin/123456"、"root/root"、"user/password"这种组合。更糟的是有些设备的密码hardcode在固件里，还不会过期，用户也改不了。之前在某个品牌的IP摄像头固件里找到过后门账户，那是一行硬编码的comparison——"if (!strcmp(input, \"Zte521\"))"——搜一下互联网，这密码十年前就在GitHub上公开了。
密钥存储也是个问题。把AES密钥放在const数组里：
const uint8_t aes_key[16] = {0x2b, 0x7e, 0x15, 0x16, 0x28, 0xae, 0xd2, 0xa6, 0xab, 0xf7, 0x15, 0x88, 0x09, 0xcf, 0x4f, 0x3c};这段代码在固件bin里就是连续16个字节，用hexdump或者binwalk -E一搜就找到了。稍微有点经验的逆向工程师会用sigfind去找这类模式。
解决这个问题，可以考虑用MCU内置的OTP（One-Time Programmable）区域或者eFuse来存密钥。STM32L5/H7系列带有CRYP硬件加密和HASH模块，密钥存到内部的BSEC区域，软件层面读不到裸密钥。另一种方案是使用ATECC608A这类独立安全芯片来做密钥协商和签名，密钥永远不离开芯片本身。
安全启动链，从reset vector就开始了
Secure Boot的思路是芯片上电后，ROM里的一段不可更改的bootloader先校验Flash里第一级boot的签名。通过之后一级boot校验二级boot或者app的签名。每一级都信任上一级签过名的下一级，直到整个固件完成自验。这样只要ROM没被篡改，整个信任链是完整的。
ST、NXP、Microchip这些厂商的中高端MCU现在都带这个功能。以STM32H7为例，它的SFI（Secure Firmware Install）方案支持在产线上用加密的方式把固件灌进去，芯片内部解密后再写进Flash——代码在产线工人手里已经是密文了。
但Secure Boot也不是万能的。如果bootloader本身有漏洞——比如前几年的"CVE-2021-xxxx"系列，某厂商的bootloader在处理签名校验时有一个off-by-one漏洞，攻击者可以构造一个能通过checksum但实际内容已被篡改的固件镜像。所以安全是一个持续对抗的过程，不是装一个功能就完事了。
几条可以现在就动手的建议
回到开头那个故事。现在那栋楼的门禁系统换成了带安全启动和加密通信的新方案。而如果你也想让自己手上的嵌入式设备更安全，可以从这几步开始：
关闭不用的接口。出货前把JTAG/SWD锁住（RDP Level 2），把UART除debug口外都disable掉，没用的GPIO设成analog输入省电也省事。
通信加个壳。UART也好SPI也罢，在应用层加一个简单的加密隧道。不一定要用TLS（很多MCU扛不住），一个轻量级的XTS-AES或者ChaCha20就够了。STM32的CRYP外设可以硬件加速AES，几乎不占CPU。
开MPU。哪怕只配两三个region，把关键段保护起来，都能拦下大部分简单的栈溢出攻击。
审计你的密码。不要让密码硬编码在一个const char里。至少要做到支持每个设备生成不同的默认凭据，或者强制用户在首次上电时修改。
最后——永远假设攻击者能拿到你的硬件。如果有人能物理接触你的设备，他迟早能读你的Flash。所以尽量让"即使读到了Flash也干不了什么"——密钥单独存、代码签名校验、敏感操作需要Challenge-Response认证。这是一种深度防御的思路，每一层都不完美，但合起来能挡住绝大多数攻击。
这是个很有意思的领域，安全设计和功能开发往往有冲突——加了MPU调度延迟会变，加密通信会占带宽和功耗，Secure Boot增加了产线复杂度。你在自己的项目里有没有遇到过这种取舍？
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