桥梁智能防撞主动预警系统完整组成
整套系统分为五大组成部分：感知采集设备、传输通信设备、边缘计算控制单元、预警执行输出设备、后端管理平台，配套防雷、供电、立杆机柜辅材。
一、感知采集层
77GHz 三维毫米波雷达
远距离探测船舶位置、航速、航向、高度，全天候雨雾可用，所有风险计算基础数据源。
AIS 接收基站
接收船舶 AIS 报文，获取船名、MMSI、尺寸、吃水，给雷达目标匹配身份。
视觉监测设备
高清透雾 AI 球机：白天取证、复核船舶；
透雾红外热成像：大雾、黑夜可视化识别，降低误报；
（选配）1550nm 激光雷达：高精度测高，严控超高船舶。
水文气象传感器
雷达 / 超声波水位计、能见度仪、风速仪；实时更新水位，动态修正桥下净空，自适应调整预警阈值。
二、传输通信层
工业千兆交换机、POE 供电交换机
主链路：单模光纤
备用链路：4G/5G 工业网关，断网续传、远程运维
信号防雷器、网线、光纤收发器、防水接线盒
三、边缘计算控制层
工业边缘融合主机
实现多源数据时空融合、CPA/TCPA 碰撞风险计算、分级预警逻辑判断；断外网可独立本地预警。
存储设备：NVR 硬盘阵列，存储雷达轨迹、视频录像、报警记录。
控制继电器模块：自动联动现场声光、喇叭、LED 屏。
四、现场预警执行层
岸基 VHF 海事广播系统
远距离海事频道自动语音喊话，远距离警示船舶。
防水高音号角 / 语音音柱
近距离本地语音播报分级预警。
LED 可变情报大屏
显示限高、限速、偏航危险文字提示。
爆闪警示灯、声光报警器
夜间、雾天强光警示，三级紧急报警联动。
五、后端监管平台
WebGIS 可视化监控平台
电子航道一张图，叠加雷达航迹、AIS、视频画面实时查看。
核心业务功能模块
实时态势监控、分级告警管理、船舶轨迹回放、事件取证、设备运维管理、通航流量统计、自动报表导出。
对外标准接口
MQTT/HTTP 对接海事 VTS、智慧航道、桥梁健康监测上级平台；支持短信、APP 推送报警信息。
六、配套配套辅材配套工程
室外一体化 IP65 机柜、温控除湿设备、三级防雷系统
立杆、龙门架、支架、防腐安装配件
供电系统：市政市电；偏远区域配套太阳能 + 锂电池供电
施工辅材、防腐线缆、接地系统
